原文传递
一种用于长条棒状物的机器人抓手
| 专利名称： | 一种用于长条棒状物的机器人抓手 |
| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人智能应用技术领域，具体为一种用于长条棒状物的机器人抓手；侧支架通过滑块在主支架里的导轨槽滑动，可让两侧支架的距离变大或缩小；通过推拉汽缸带动推拉杆作推拉运动，再带动以支承杆为支点的杠杆转动，再而带动压紧汽缸底座在滑杆滑动，这样安装在压紧汽缸底座上的各个压紧汽缸的距离可变大或缩小，从而让机器人抓手可适用于不同规格、不同尺寸的长条棒状物的抓取。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广西;45 |
| 申请人： | 广西宏太智能机器人制造有限公司 |
| 发明人： | 许海军;庞桂福;杨镇锋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-09-21T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-09-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821552078.4 |
| 公开号： | CN209337609U |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 537400 广西壮族自治区玉林市北流市北流镇二环北路236号 |
| 主权项： | 1.一种用于长条棒状物的机器人抓手，包括连接件(1)、主支架(2)、侧支架(3)、推拉汽缸(4)、推拉汽缸固定座(5)、滑杆固定块(6)、压紧汽缸(7)、压紧汽缸底座(8)、滑杆(9)、支承杆座(10)、推拉杆(11)、杠杆(12)、加强板A(13)、中间支架(14)、支承杆(15)、导轨槽(16)、滑块(17)、直孔(18)、加强板B(19)；其特征在于：由主支架(2)和侧支架(3)及中间支架(14)组成一个框架；所述的连接件(1)固定在主支架(2)中间位置；所述的主支架(2)设有导轨槽(16)，所述的滑块(17)与侧支架(3)两端固定连接，并可在导轨槽(16)里滑动；所述的侧支架(3)上方设有支承杆座(10)、推拉汽缸固定座(5)，外侧设有滑杆固定块(6)；所述的推拉汽缸(4)固定在推拉汽缸固定座(5)上，并与推拉杆(11)连接；所述的支承杆(15)两头固定在由支承杆座(10)上，所述的滑杆(9)两头固定在滑杆固定块(6)上；所述的压紧汽缸底座(8)侧面中间位置开有一个与滑杆(9)相应的直孔(18)；其在外力的作用下可沿滑杆(9)移动；所述的压紧汽缸(7)固定在压紧汽缸底座(8)上；所述的杠杆(12)中间位置与支承杆(15)铰接，一头与推拉杆(11)连接，另一头与压紧汽缸底座(8)上部连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于长条棒状物的机器人抓手，其特征在于：所述的压紧汽缸(7)数量为4～5个。 3.根据权利要求1所述的一种用于长条棒状物的机器人抓手，其特征在于：所述的主支架(2)、侧支架(3)、中间支架(14)、加强板A(13)、加强板B(19)用铝合金材料制作而成。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
