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原文传递自动供料系统

专利名称：	自动供料系统
摘要：	本实用新型公开了一种自动供料系统，其涉及供料系统领域，旨在解决现在并没有合适的自动供料系统，能够与物料配合，实现自动供料的问题。其技术方案要点包括：用于搬运物料的机械臂；承载于所述机械臂的夹持装置；以及，用于承载物料的供料装置；其中，所述供料装置包括用于放置物料的若干层支撑板、用于控制所述支撑板沿竖直方向移动的升降装置，以及平移装置；所述升降装置包括两个用于承载所述支撑板的升降板，且其一所述升降板上升时，另一所述升降板下降；所述平移装置能够将其一所述升降板上的支撑板，转移至另一所述升降板上。本实用新型达到了自动供料的效果，从而能够提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州工业园区慧吉彬自动化设备有限公司
发明人：	黄廉淞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821935013.8
公开号：	CN209337621U
代理机构：	北京同恒源知识产权代理有限公司
代理人：	刘宪池
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市苏州工业园区胜浦镇佳胜路3号
主权项：	1.一种自动供料系统，其特征在于：包括：用于搬运物料的机械臂(2)；承载于所述机械臂(2)的夹持装置(3)；以及，用于承载物料的供料装置(4)；其中，所述供料装置(4)包括用于放置物料的若干层支撑板(44)、用于控制所述支撑板(44)沿竖直方向移动的升降装置(42)，以及平移装置(45)；所述升降装置(42)包括两个用于承载所述支撑板(44)的升降板(423)，且其一所述升降板(423)上升时，另一所述升降板(423)下降；所述平移装置(45)能够将其一所述升降板(423)上的支撑板(44)，转移至另一所述升降板(423)上。 2.根据权利要求1所述的自动供料系统，其特征在于：所述夹持装置(3)包括夹持横板(31)，所述夹持横板(31)上设置有两个第一气缸(35)，所述第一气缸(35)上设置有两个与物料支孔(11)相对的夹持套(34)；所述夹持套(34)内设置有与所述第一气缸(35)连接的夹持杆(36)，所述夹持杆(36)远离第一气缸(35)的一端连接有夹持支杆(37)；所述夹持支杆(37)侧壁开设有若干导向斜槽(371)，所述导向斜槽(371)内嵌设有钢珠(38)，所述夹持套(34)内侧壁开设有与所述钢珠(38)配合的让位孔(341)；其中，所述钢珠(38)在所述导向斜槽(371)的限位作用下，能够凸出于所述夹持套(34)外侧壁，并与物料支孔(11)内侧壁接触。 3.根据权利要求2所述的自动供料系统，其特征在于：所述夹持装置(3)包括两个夹持横板(31)，两个所述夹持横板(31)之间连接有夹持竖板(32)，所述夹持竖板(32)上设置有与所述机械臂(2)连接的夹持转轴(33)。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动供料系统，其特征在于：所述升降装置(42)包括用于驱动所述升降板(423)移动的升降驱动装置，所述升降驱动装置包括电机(421)，所述电机(421)连接有减速箱(4211)，所述减速箱(4211)连接有驱动杆(4212)，所述驱动杆(4212)上设置有两个位于所述升降板(423)两侧的第一齿轮(4213)；所述供料装置(4)包括固定支架(41)，所述固定支架(41)上设置有固定支板(422)，所述固定支板(422)上设置有位于所述第一齿轮(4213)两侧的第二齿轮(4221)；所述第一齿轮(4213)上绕设有链条(4214)，所述链条(4214)绕过所述第二齿轮(4221)后与所述升降板(423)连接；所述升降板(423)上均布穿设有若干第一滑套(425)，所述第一滑套(425)内穿设有与所述固定支架(41)连接的第一导向杆(424)。 5.根据权利要求1-3中任一项所述的自动供料系统，其特征在于：所述支撑板(44)上均布设置有若干支撑柱(441)；所述支撑柱(441)顶壁开设有限位卡槽(4411)，且底壁设置有穿过所述支撑板(44)、且与所述限位卡槽(4411)配合的限位支柱(4412)。 6.根据权利要求1-3中任一项所述的自动供料系统，其特征在于：所述升降板(423)上设置有用于承载所述支撑板(44)的平移车。 7.根据权利要求6所述的自动供料系统，其特征在于：所述平移车包括平移板(43)，所述平移板(43)底部设置有滑轮(431)，所述升降板(423)上设置有与所述滑轮(431)配合的滑轨(4233)。 8.根据权利要求7所述的自动供料系统，其特征在于：所述升降板(423)上设置有位于所述滑轨(4233)端部的限位板(4232)，所述平移板(43)上设置有与所述限位板(4232)相对的限位支板(432)。 9.根据权利要求1-3中任一项所述的自动供料系统，其特征在于：所述平移装置(45)包括平移固定板(451)，所述平移固定板(451)上设置有第二气缸(452)，所述第二气缸(452)的活塞杆穿过所述平移固定板(451)连接有双向气缸(457)，所述双向气缸(457)上设置有两个水平夹爪(458)；所述平移固定板(451)上分别设置有导轨组件(454)和直线驱动气缸组件(455)。 10.根据权利要求9所述的自动供料系统，其特征在于：所述水平夹爪(458)上设置有与所述支撑板(44)配合的夹持卡槽(4581)。
所属类别：	实用新型