详情

原文传递电动助力转向装置

专利名称：	电动助力转向装置
摘要：	本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置能够在“既不会受到与自由振动系统有关的噪声的影响，也不会受到外部干扰的影响”的状态下，高精度地判定手动输入。本发明的电动助力转向装置对“用于将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构”的电动机进行驱动控制，并且，具有“用来切换辅助模式和自动模式”的功能，其具备扭力杆扭转角计算单元、输出侧柱轴相对角度生成单元、实际转向盘角度计算单元、共振滤波器和手ON/OFF判定单元，其中，扭力杆扭转角计算单元基于扭矩信息来求得扭力杆扭转角；输出侧柱轴相对角度生成单元基于电动机的电角度信号来输出“输出侧相对角度”；实际转向盘角度计算单元基于扭力杆扭转角以及“输出侧相对角度”来求得实际转向盘角度；共振滤波器基于“输出侧相对角度”来求得松手状态下的估计转向盘角度；手ON/OFF判定单元当“实际转向盘角度与估计转向盘角度之间的偏差角度变成等于或大于所规定的角度”的时间持续了第1所规定的时间或更长时间的时候，就判定为“手ON”。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日本精工株式会社
发明人：	泽田英树;藤原有纪惠;皆木亮;菅原孝义
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201880007914.7
公开号：	CN110225858A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	欧阳琴;邓毅
分类号：	B62D6/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D6
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种电动助力转向装置，其在“与转向盘相连接”的柱轴上安装了扭力杆，经由减速机构并通过电流指令值来对“用于将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构”的电动机进行驱动控制，并且，具有“用来切换辅助模式和自动模式”的功能，其特征在于：具备扭力杆扭转角计算单元、输出侧柱轴相对角度生成单元、实际转向盘角度计算单元、共振滤波器和手ON/OFF判定单元，所述扭力杆扭转角计算单元基于“关于所述扭力杆”的扭矩信息来求得扭力杆扭转角，所述输出侧柱轴相对角度生成单元基于所述电动机的电角度信号并且使用所规定的运算式，来输出“输出侧相对角度”，所述实际转向盘角度计算单元基于所述扭力杆扭转角以及所述“输出侧相对角度”来求得实际转向盘角度，所述共振滤波器基于所述“输出侧相对角度”来求得松手状态下的估计转向盘角度，所述手ON/OFF判定单元当“所述实际转向盘角度与所述松手状态下的估计转向盘角度之间的偏差角度变成等于或大于所规定的角度”的时间持续了第1所规定的时间或更长时间的时候，就判定为“手ON”。 2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述手ON/OFF判定单元在判定出所述“手ON”之后，当“所述偏差角度小于所述所规定的角度”的时间持续了第2所规定的时间或更长时间的时候，就判定为“手OFF”。 3.根据权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其特征在于： “关于所述扭力杆”的扭矩信息为“关于所述转向盘”的柱轴角度或“关于所述扭力杆”的扭转扭矩。 4.根据权利要求3所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述扭力杆扭转角计算单元为“输入所述扭转扭矩，并且，通过所述扭转扭矩除以所述扭力杆的弹簧常数来运算出所述扭力杆扭转角”的扭力杆扭转角运算单元。 5.根据权利要求3所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述扭力杆扭转角计算单元为“输入扭矩传感器检测输入侧柱轴角度以及扭矩传感器检测输出侧柱轴角度，并且，通过使用所述扭力杆的弹簧常数来生成所述扭力杆扭转角”的扭力杆扭转角生成单元。 6.根据权利要求1至5中任意一项所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述输出侧柱轴相对角度生成单元对所述电角度信号进行防侧翻处理之后，按照所述所规定的运算式来输出所述“输出侧相对角度”。 7.根据权利要求6所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述所规定的运算式为“所述电角度信号与所述电动机的极对数以及所述减速机构的减速比相乘”的运算式。 8.根据权利要求1至7中任意一项所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述共振滤波器再现“在通过实际装置从输出侧柱轴转动转向装置的时候”的所述转向盘的共振，并且，具有“通过输入所述输出侧柱轴角度而获得的所述松手状态下的估计转向盘角度变成基本上与所述实际转向盘角度相同”的特性。 9.根据权利要求8所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述共振滤波器为二阶或更高阶的低通滤波器。
所属类别：	发明专利