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原文传递一种撕膜机构及自动化厨房系统

专利名称：	一种撕膜机构及自动化厨房系统
摘要：	本实用新型公开了一种撕膜机构及自动化厨房系统，该撕膜机构包括固定支架、水平传动机构、膜片夹具和前压持机构，水平传动机构用于沿水平方向传动固定支架；膜片夹具设置于固定支架上，用于夹持贴合于容器的开口位置处的密封膜片；前压持机构设置于固定支架上，并沿膜片夹具的水平运动方向且位于膜片夹具的前侧，用于压持在密封膜片和容器上。本实用新型通过设置撕膜机构和前压持机构，能够将密封膜片从容器上撕除，其撕膜方向和力度都通过机械精确控制，同时前压持机构能够使得撕膜过程更加稳定，不易损坏容器且能够将密封膜片完整地撕除，有利于后续加工。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙易爱智能科技有限公司
发明人：	谭青;叶闻锋;何冬冬;林彦周
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821786076.1
公开号：	CN209275049U
代理机构：	深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李庆波
分类号：	B65B69/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B69
申请人地址：	410205 湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼601室(集群注册)
主权项：	1.一种撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构包括：固定支架；水平传动机构，用于沿水平方向传动所述固定支架；膜片夹具，所述膜片夹具设置于所述固定支架上，用于夹持贴合于容器的开口位置处的密封膜片；前压持机构，所述前压持机构设置于所述固定支架上，并沿所述膜片夹具的水平运动方向且位于所述膜片夹具的前侧，用于压持在所述密封膜片和所述容器上。 2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构进一步包括第一竖直传动机构和第二竖直传动机构，所述第一竖直传动机构设置于所述固定支架上，用于沿竖直方向传动所述膜片夹具相对于所述固定支架运动，所述第二竖直传动机构沿竖直方向传动所述固定支架，进而将所述膜片夹具从所述容器上方运动至所述容器的侧向，进而夹持所述密封膜片。 3.根据权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，所述水平传动机构和所述第一竖直传动机构至少在部分时段同步运动，直至所述膜片夹具对所述密封膜片的夹持点沿预定的曲线路径运动，进而将所述密封膜片从所述容器上撕除。 4.根据权利要求3所述的撕膜机构，其特征在于，所述曲线路径为抛物线路径。 5.根据权利要求3所述的撕膜机构，其特征在于，在所述水平传动机构和所述第一竖直传动机构同步运动之前，所述第一竖直传动机构单独沿竖直方向传动所述膜片夹具，直至所述膜片夹具将所述密封膜片从所述容器上撕开一定距离。 6.根据权利要求3所述的撕膜机构，其特征在于，所述前压持机构和所述夹持点沿所述水平方向上的间距保持恒定，且小于所述容器在所述水平运动方向上的最大尺寸的一半。 7.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述前压持机构为压辊，所述压辊随着所述水平传动机构传动所述固定支架而在所述密封膜片和所述容器上进行滚动。 8.根据权利要求7所述的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构进一步包括弹性件，所述弹性件将所述压辊弹性压持于所述密封膜片和所述容器上。 9.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构进一步包括后压持机构，所述后压持机构设置于所述固定支架上，并沿所述膜片夹具的水平运动方向且位于所述膜片夹具的后侧，用于在所述水平传动机构传动所述固定支架移动一定距离后压持在所述容器的已撕膜区域上。 10.一种自动化厨房系统，其特征在于，包括撕膜工位，所述撕膜工位包括权利要求1-9任意一项所述的撕膜机构。
所属类别：	实用新型