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原文传递轮边驱动智能遥控式落叶吹扫车

专利名称：	轮边驱动智能遥控式落叶吹扫车
摘要：	本实用新型提供一种轮边驱动智能遥控式落叶吹扫车，包括风机、移动小车，所述风机设置在移动小车上，所述风机包括风机的电机、风机出风口、风机安装底座，所述移动小车包括电池、电动轮、万向轮、减振支撑杆、托板、控制器、底盘底板、安装孔、阻尼器、夹紧装置、轮座、转轴、摆臂、悬架弹簧、轮边电机。可以用于清扫大面积落叶，方便快捷，操作简单，采用轮边驱动车轮行进，利用杠杆原理设置的悬架弹簧可以保证在不同地形行驶都有足够的平稳性，吹扫的方式工作效率高，清扫面积大，节约大量人力物力投入，遥控的方式能避免人在行车道路上操作的交通危险，整个使用过程操作简单，适用范围广，具有良好的实用性，可广泛应用于环卫和园林管理领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽工程大学
发明人：	王晨;时培成;叶莉;陈晨;夏仙阳;许晓丹
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821175346.5
公开号：	CN209292950U
代理机构：	南京正联知识产权代理有限公司
代理人：	陈斐
分类号：	E01H1/08(2006.01);E;E01;E01H;E01H1
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市北京中路
主权项：	1.一种轮边驱动智能遥控式落叶吹扫车，其特征在于：包括风机（1）和移动小车（2），所述风机（1）设置在移动小车（2）上，所述风机（1）包括电机（11）、风机出风口（12）和风机安装底座（13），所述移动小车（2）包括电池（21）、电动轮（22）、万向轮（23）、减振支撑杆（24）、托板（25）、控制器（26）、底盘底板（27）、安装孔（28）、阻尼器（29）、夹紧装置（210）、轮座（211）、转轴（212）、摆臂（213）、悬架弹簧（214）和轮边电机（215），所述在移动小车（2）的托板（25）上设置有安装孔（28），通过螺栓将风机安装底座（13）与移动小车（2）的托板（25）固连，风机（1）的电机（11）由设置于移动小车（2）上的电池（21）供电，风机（1）的电机（11）工作带动风机（1）的叶轮旋转，把旋转的机械能转换为气体压力能和动能，并把高压气体从风机出风口（12）输送出去。 2.如权利要求1所述的轮边驱动智能遥控式落叶吹扫车，其特征在于：所述移动小车（2）有两个驱动的电动轮（22）和四个万向轮（23），两个电动轮（22）位于移动小车（2）的中部，两侧对称分布，四个万向轮（23）位于移动小车（2）的四角。 3.如权利要求1所述的轮边驱动智能遥控式落叶吹扫车，其特征在于：所述电池（21）和控制器（26）通过夹紧装置（210）安装在移动小车（2）的底盘底板（27）上，在底盘底板（27）上还有四个减振支撑杆（24），减振支撑杆（24）通过阻尼器（29）与托板（25）连接，托板（25）用于承载风机（1）。 4.如权利要求1所述的轮边驱动智能遥控式落叶吹扫车，其特征在于：移动小车（2）的两个驱动电动轮（22）由轮边电机（215）提供动力，在底盘底板（27）上有轮座（211），摆臂（213）通过转轴（212）安装于轮座（211）上，轮边电机（215）的外壳套装在转轴（212）上，轮边电机（215）固定连接于摆臂（213）上，轮边电机（215）和摆臂（213）均绕转轴（212）旋转，轮边电机（215）的输出轴通过万向节与电动轮（22）的轴连接，驱动电动轮（22）动作。 5.如权利要求1或4所述的轮边驱动智能遥控式落叶吹扫车，其特征在于：所述摆臂（213）与轮座（211）连接的一端安装有悬架弹簧（214），通过杠杆原理抑制电动轮（22）的垂向振动，有效保证移动小车的行驶平顺性。 6.如权利要求1所述的轮边驱动智能遥控式落叶吹扫车，其特征在于：所述移动小车（2）的转向采用差速转向的方式，通过控制器（26）控制移动小车（2）左右两个电动轮（22）差速行驶，实现转向的目的。 7.如权利要求1所述的轮边驱动智能遥控式落叶吹扫车，其特征在于：所述风机（1）上设置有散热片（3），通过散热片（3）对风机（1）进行散热。 8.如权利要求1所述的轮边驱动智能遥控式落叶吹扫车，其特征在于：所述底盘底板（27）上设置有接近传感器（4），通过接近传感器（4）对前后出现的障碍物进行检测，并控制电动轮（22）停止运动。
所属类别：	实用新型