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原文传递液面接触的检测方法及装置

专利名称：	液面接触的检测方法及装置
摘要：	本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种液面接触的检测方法及装置，包括：向空气泵发送吸气指令，使所述空气泵吸取空气；向所述空气泵发送排气指令，使所述空气泵朝液面方向排放所述空气；通过所述空气使TIP头与所述液面产生压差值；获取所述压差值；若所述压差值达到预定阈值，输出所述TIP头到达液面的信号。本发明可准确地检测出TIP头是否接触到液面，从而极大地提高了检测TIP头是否接触到液面的准确度与工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市万臣科技有限公司
发明人：	冯斌;陈武强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910387917.4
公开号：	CN110146415A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	朱肖凤
分类号：	G01N13/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N13
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区71区留仙一路26巷百财科技园L栋3楼
主权项：	1.一种液面接触的检测方法，其特征在于，包括：向空气泵发送吸气指令，使所述空气泵吸取空气；向所述空气泵发送排气指令，使所述空气泵朝液面方向排放所述空气；控制TIP头移动，使所述TIP头的气压值与上一时刻TIP头的气压值产生气压差，得到压差值；若所述压差值达到预定阈值，输出所述TIP头到达液面的信号。 2.如权利要求1所述的液面接触的检测方法，其特征在于，所述控制TIP头移动，使所述TIP头的气压值与上一时刻TIP头的气压值产生气压差，得到压差值包括：控制TIP头向液面方向移动；通过气压传感器测量所述TIP头的气压值；绘制气压值曲线；根据所述气压值曲线的斜率以及变化时间计算气压差；通过气压传感器后级的放大器将所述气压差放大，得到压差值；当所述压差值达到预定阈值时，记录所述压差值。 3.如权利要求2所述的液面接触的检测方法，其特征在于，所述通过气压传感器测量所述TIP头的气压值，包括：预先设置时间间隔；按照所述预先设置的时间间隔测量TIP头的气压值。 4.如权利要求1所述的液面接触的检测方法，其特征在于，所述向空气泵发送吸气指令，使所述空气泵吸取空气，具体为：通过气压传感器检测空气泵内部的气压值；若所述空气泵内部的气压值小于第一预定气压值，则向空气泵发送吸气指令；使所述空气泵吸取空气；当所述内部气压值达到第二预定气压值时，停止吸取空气。 5.如权利要求1所述的液面接触的检测方法，其特征在于，所述向所述空气泵发送排气指令，使所述空气泵朝液面方向排放所述空气，其中，每次朝液面方向排放所述空气时，使所述空气泵向内移动的活塞的距离相等。 6.如权利要求2所述的液面接触的检测方法，其特征在于，在通过气压传感器后级的放大器将所述气压差放大，得到压差值之后，包括：判断所述压差值是否达到预定阈值；若所述压差值没有达到预定阈值，则继续使TIP头向液面方向移动；若所述压差值达到预定阈值，则停止TIP头移动，并向所述TIP头内吸液。 7.一种液面接触的检测装置，其特征在于，包括：吸气单元，用于向空气泵发送吸气指令，使所述空气泵吸取空气；排气单元，用于向所述空气泵发送排气指令，使所述空气泵朝液面方向排放所述空气；控制单元，用于控制TIP头移动，使所述TIP头的气压值与上一时刻TIP头的气压值产生气压差，得到压差值；第一输出单元，用于若所述压差值达到预定阈值，输出所述TIP头到达液面的信号。 8.如权利要求7所述的液面接触的检测装置，其特征在于，所述控制单元包括：移动单元，用于控制TIP头向液面方向移动；测量单元，用于通过气压传感器测量所述TIP头的气压值；绘制单元，用于绘制气压值曲线；第一计算单元，用于根据所述气压值曲线的斜率以及变化时间计算气压差；放大单元，用于通过气压传感器后级的放大器将所述气压差放大，得到压差值；第一记录单元，用于当所述压差值达到预定阈值时，记录所述压差值。 9.一种液面接触的检测设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利