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原文传递一种建筑墙壁开槽机器人

专利名称：	一种建筑墙壁开槽机器人
摘要：	本发明公开了一种建筑墙壁开槽机器人，包括机体，以及设置在机体两侧用于驱动机体运动的动力轮，所述机体上铰接有第一支撑架，所述机体上设有第一电动推杆；所述第一支撑架上在远离机体的一端铰接有第二支撑架，所述第一支撑架上设有用于驱动第二支撑架绕其与第一支撑架的铰接轴转动的第二电动推杆；所述第二支撑架上在远离第一支撑架的一端铰接有第一安装板，所述第二支撑架上设有用于驱动第一安装板绕其与第二支撑架的铰接轴转动的第三电动推杆；所述第一安装板上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有矩形机架；所述矩形机架内设有开槽机构；该建筑墙壁开槽机器人不仅使用简单，而且能方便安全在墙壁上开槽。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波文泽机电技术开发有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910442668.4
公开号：	CN110142882A
分类号：	B28D1/18(2006.01);B;B28;B28D;B28D1
申请人地址：	315000 浙江省宁波市高新区聚贤路555号035幢18-1室013号工位
主权项：	1.一种建筑墙壁开槽机器人，包括机体，以及设置在机体两侧用于驱动机体运动的动力轮，其特征在于，所述机体上铰接有第一支撑架，所述机体上设有用于驱动第一支撑架绕其与机体的铰接轴转动的第一电动推杆；所述第一支撑架上在远离机体的一端铰接有第二支撑架，所述第一支撑架上设有用于驱动第二支撑架绕其与第一支撑架的铰接轴转动的第二电动推杆；所述第二支撑架上在远离第一支撑架的一端铰接有第一安装板，所述第二支撑架上设有用于驱动第一安装板绕其与第二支撑架的铰接轴转动的第三电动推杆；所述第一安装板上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有矩形机架；所述矩形机架内设有开槽机构；所述开槽机构包括设有开口的外壳、设置在外壳内的铣刀机构、设置在外壳开口处的盖板；所述矩形机架上沿其长度方向并排设有两个第一滑轨，所述外壳上安装有滑动连接在所述第一滑轨上的第一滑块；所述矩形机架上沿第一滑轨长度方向并排设有两个齿条，所述外壳上安装有两个第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有与所述齿条啮合的齿轮；所述铣刀机构包括沿垂直于盖板方向固定安装在盖板四个角处的第四电动推杆，所述第四电动推杆位于外壳内且伸缩端固定安装有与所述盖板平行的移动板；所述移动板上在靠近盖板的侧面上铰接有摆动杆；所述摆动杆的摆动端安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上沿垂直于盖板方向安装有铣刀，所述盖板在铣刀位置处设有避让口；所述移动板上在远离盖板的侧面上沿平行于第一滑轨方向并排设有两个第二滑轨，所述第二滑轨上均滑动连接有第二滑块，两个第二滑块之间设有第二安装板，所述移动板上并排设有两个用于驱动第二安装板沿第二滑轨运动的第五电动推杆；所述移动板上在两个第二滑轨之间沿第二滑轨长度方向设有第一滑槽；所述第二安装板上安装有第四电机，所述第四电机的输出轴穿过第一滑槽且安装有转轮；所述摆动杆上沿其长度方向设有第二滑槽，所述转轮的偏心位置处设有伸入所述第二滑槽内的圆柱凸起。 2.根据权利要求1所述的建筑墙壁开槽机器人，其特征在于，所述外壳的侧面上在铣刀位置处设有安装口，所述安装口处安装有吸尘头用于与吸尘器连接吸走开槽过程中产生的粉尘。 3.根据权利要求1所述的建筑墙壁开槽机器人，其特征在于，所述第一支撑架形状为等腰三角形。 4.根据权利要求1所述的建筑墙壁开槽机器人，其特征在于，所述第二支撑架形状为Y形。
所属类别：	发明专利