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原文传递年检标签管理设备专用标签取放打印输送装置及工作方法

专利名称：	年检标签管理设备专用标签取放打印输送装置及工作方法
摘要：	本发明公开了一种年检标签管理设备专用标签取放打印输送装置及工作方法，包括底板、标签料仓、标签打印机、标签取放机械手和标签输出机构，标签料仓包括料仓托盘和料仓立板，每两个相邻的料仓立板和所对应的料仓托盘之间形成一个料仓单元；标签取放机械手包括标签吸盘、上下移动驱动机构和左右移动驱动机构，标签吸盘的位置与标签料仓的位置相对应；标签输出机构包括第一输送架、第一输送带、第一主动轮、第一从动轮和标签输出驱动电机。本发明可以存放一定数量的空白标签，并通过自助操作自动打印和发放年检标签，方便年检标签的存放和管理，同时较大幅度节省窗口排队领取年检标签的时间，并降低窗口工作人员劳动强度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州旭隆数字机械有限公司
发明人：	周立伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910461470.0
公开号：	CN110143455A
分类号：	B65H3/08(2006.01);B;B65;B65H;B65H3
申请人地址：	311113 浙江省杭州市余杭区良渚街道良渚村20组良安路217号-A1
主权项：	1.一种年检标签管理设备专用标签取放打印输送装置，其特征在于：其包括底板、安装在底板上用于摆放空白标签的标签料仓、用于打印标签的标签打印机、用于取放标签的标签取放机械手和用于输出标签的标签输出机构，所述标签料仓包括料仓托盘和安装在料仓托盘上的若干料仓立板，每两个相邻的料仓立板和所对应的料仓托盘之间形成一个料仓单元；所述标签取放机械手包括标签吸盘、驱动标签吸盘上下移动的上下移动驱动机构和驱动标签吸盘左右移动的左右移动驱动机构，所述标签吸盘的位置与标签料仓的位置相对应；所述标签输出机构包括固定在底板上的第一输送架、安装在第一输送架上的第一输送带、第一主动轮、第一从动轮和驱动第一主动轮的标签输出驱动电机。 2.根据权利要求1所述的一种年检标签管理设备专用标签取放打印输送装置，其特征在于：所述料仓托盘包括下料仓托盘和上料仓托盘，所述下料仓托盘通过四根托盘支撑立柱安装在底板上，所述料仓立板包括三块长料仓立板和一块短料仓立板，三块长料仓立板间隔安装在下料仓托盘上，且三块长料仓立板和下料仓托盘之间形成两个第一料仓单元，所述上料仓托盘的一端固定在最内侧的长料仓立板上，所述短料仓立板安装在上料仓托盘的另一端，上料仓托盘、最内侧的长料仓立板和短料仓立板之间形成一个第二料仓单元。 3.根据权利要求1所述的一种年检标签管理设备专用标签取放打印输送装置，其特征在于：所述左右移动驱动机构包括固定在底板上的第二输送架、安装在第二输送架上的第二输送带、第二主动轮、第二从动轮和驱动第二主动轮的左右移动驱动电机。 4.根据权利要求3所述的一种年检标签管理设备专用标签取放打印输送装置，其特征在于：所述上下移动驱动机构包括左右滑动连接在第二输送架上的滑板、上下滑动连接在滑板上的吸盘安装板、连接在吸盘安装板上的齿条、固定在滑板上的上下移动驱动电机和安装在上下移动驱动电机上的齿轮，所述齿条通过齿条转接板与吸盘安装板连接，所述齿轮和齿条相互啮合。 5.根据权利要求4所述的一种年检标签管理设备专用标签取放打印输送装置，其特征在于：所述第二输送皮带通过一压块与滑板连接，所述第二输送架上设有两根横向导轨，两根横向导轨对称设置在第二输送带的两侧，所述滑板的背面设有配合两根横向导轨的两块横向滑块。 6.根据权利要求5所述的一种年检标签管理设备专用标签取放打印输送装置，其特征在于：所述压块将第二输送带压紧在滑板的正面，所述滑板的正面还设有竖向滑块，所述齿条转接板上设有配合竖向滑块的竖向导轨。 7.根据权利要求4所述的一种年检标签管理设备专用标签取放打印输送装置，其特征在于：所述标签吸盘的数量为两个，两个标签吸盘竖直安装在吸盘安装板上，所述吸盘安装盘上还设有导向轴和配合导向轴的直线轴承，所述直线轴承通过轴承安装板安装在齿条转接板上。 8.根据权利要求3所述的一种年检标签管理设备专用标签取放打印输送装置，其特征在于：所述第一输送架的一端通过两根第一输送架支撑立柱安装在底板上，且第一输送架位于标签打印机的上方，所述第二输送架通过两根第二输送架支撑立柱安装在底板上，且第二输送架的一端与第一输送架的另一端固定连接，所述第一输送架和第二输送架相互垂直设置。 9.一种如权利要求1所述的年检标签管理设备专用标签取放打印输送装置的工作方法，其特征在于：其步骤如下： 1)当需要打印标签时，左右移动驱动机构驱动标签吸盘左右移动到指定的料仓单元上方； 2)上下移动驱动机构驱动标签吸盘下降吸取空白标签后再上移到指定高度； 3)然后左右移动驱动机构驱动标签吸盘向左移动到标签打印机的标签进出口对应位置； 4)上下移动驱动机构驱动标签吸盘下降将空白标签送到标签打印机的标签进出口位置松开空白标签； 5)空白标签进入标签打印机内，标签打印机自动打印完标签后将打印完的标签送到标签打印机的标签进出口位置； 6)标签吸盘动作将打印完的标签吸住，上下移动驱动机构驱动标签吸盘上移到与第一输送带相对应的高度； 7)左右移动驱动机构驱动标签吸盘向左移动到第一输送带上松开打印完的标签，最后将标签吸盘复位。
所属类别：	发明专利