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原文传递一种气送条播式飞播方法及装置

专利名称：	一种气送条播式飞播方法及装置
摘要：	本发明公开一种气送条播式飞播方法及装置，涉及近地面航空播种设备。本发明的飞播方法，利用风机提供的气流将种子垂直于作业方向水平输送到飞行器旋翼气流场两侧外再向下投种，并配套相应的覆盖作业路径规划方法。所述装置包括飞行器、供种系统、导种投种系统和伸缩调节装置。所述供种系统采用机械定量供种，导种投种系统采用气流定向输送、均匀分配、加速投种，借助伸缩调节装置可以避开飞行器旋翼气流，且动作灵活、稳定、可靠，不影响飞行器起降及飞行过程，实现精量成条直播，并满足飞行器高速作业速度要求，可广泛用于油菜、芝麻、水稻、牧草种子的条播种植。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	华中农业大学
发明人：	黄小毛;廖宜涛;廖庆喜;龙长江;李文成;张顺;邓宇飞;徐胡伟;徐威
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910489608.8
公开号：	CN110143283A
代理机构：	武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	程千慧
分类号：	B64D1/16(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	430073 湖北省武汉市洪山区狮子山街1号
主权项：	1.一种气送条播式飞播方法，其特征在于，在利用飞行器进行农作物播种时，采用风机提供的气流，将种子垂直于作业方向水平输送到飞行器旋翼气流场两侧外，并均匀分配成多路后，再向下投种。 2.根据权利要求1所述的气送条播式飞播方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、确定待播种矩形地块Q1的边界，边界中相邻的两边分别为横边和竖边，并将平行于横边或竖边的方向作为作业方向；步骤2、启动飞行器，调整飞行器的航向为作业方向并使其带动飞播装置按照预设路径平移，当L＝W时，预设路径为路径一，当L＝2W时，预设路径为路径二，其中，L为飞行器螺旋桨所在平面的旋翼气流场区域直径，W为一侧条播区域宽度值；当飞播装置的移动方向平行于作业方向时，飞播装置进行播种作业，而当飞播装置的移动方向垂直于作业方向时，飞播装置不进行播种作业只进行位置移动。 3.根据权利要求2所述的气送条播式飞播方法，其特征在于，所述步骤2中，路径一包括以下步骤：步骤2.1a、从起点出发，所述起点位于一条横边上且与一侧竖边之间的距离为W+L/2；步骤2.2a、沿着平行于竖边的作业方向移动到对侧横边；步骤2.3a、沿着横边向另外一侧竖边移动距离W，沿着平行于竖边的作业方向移动到对侧横边；步骤2.4a、沿着横边继续移动距离2W，返回步骤2.2a；所述步骤2.2a-步骤2.4a中的任何一个步骤中，播种区域完全覆盖矩形地块Q1时，路径到达终点。 4.根据权利要求2所述的气送条播式飞播方法，其特征在于，所述步骤2中，路径二包括以下步骤：步骤2.1b、从起点出发，所述起点位于一条横边上且与一侧竖边之间的距离为W+L/2；步骤2.2b、沿着平行于竖边的作业方向移动到对侧横边；步骤2.3b、沿着横边向另外一侧竖边移动距离W；步骤2.4b、沿着平行于竖边的作业方向移动到对侧横边；步骤2.5b、沿着横边继续移动距离W；步骤2.6b、沿着平行于竖边的作业方向移动到对侧横边；步骤2.7b、沿着横边继续移动距离4W，返回步骤2.2b；所述步骤2.2b-步骤2.7b的任何一个步骤中，播种区域完全覆盖矩形地块Q1时，路径到达终点。 5.一种气送条播式飞播装置，包括飞行器(4)，其特征在于，还包括设置在飞行器上的供种系统(1)、导种投种系统(2)和伸缩调节装置(3)，所述供种系统用于按预设流量将种子输送到导种投种系统(2)，所述导种投种系统(2)用于将种子均匀分为多路，并相对于作业方向横向输送到飞行器(4)旋翼气流场两侧外的投种机构向下投种，所述伸缩调节装置(3)用于通过平移投种机构使投种机构进行展开或收拢。 6.根据权利要求5所述的气送条播式飞播装置，其特征在于，所述供种系统(1)包括种箱(31)、充种室(32)、双联齿盘(33)、舵机(34)、风机(35)和外壳(36)，所述种箱(31)设置在充种室(32)上方且用于种子存储并提供种子给充种室(32)，所述风机(35)的出风口通过连通管道(38)与导种投种系统(2)连接，所述充种室(32)通过双联齿盘(33)与连通管道(38)连接，所述双联齿盘(33)的轴线与连通管道(38)的轴线平行，所述双联齿盘(33)包括同心设置的上层齿盘(331)和下层齿盘(332)，所述双联齿盘(33)设置在外壳(36)内，所述外壳(36)内设置有肋板(37)，肋板(37)上开有两个安装槽，所述上层齿盘(331)和下层齿盘(332)分别穿过两个安装槽，所述上层齿盘(331)和下层齿盘(332)的外周上均匀设有多个凸条，所述上层齿盘(331)上的上凸条(333)与下层齿盘(332)上的下凸条(334)交错设置，相邻上凸条(333)和下凸条(334)之间形成U形间隙(335)，所述双联齿盘(33)外周的一部分位于连通管道(38)内。 7.根据权利要求5所述的气送条播式飞播装置，其特征在于，所述导种投种系统(2)包括总连接管(21)、一阶分配器(22)、二阶连接管(23)、二阶分配器(24)、三阶连接管(25)和投种管(26)，所述总连接管(21)两端分别连通供种系统(1)和一阶分配器(22)，所述总连接管(21)通过一阶分配器(22)分别连通两个二阶连接管(23)，两个二阶连接管(23)对称设置在飞行器(4)左右两侧，每侧二阶连接管(23)均通过二阶分配器(24)连通n个三阶连接管(25)，所述三阶连接管(25)连接投种管(26)，位于同一侧的n个投种管(26)安装在同一个固定杆(27)上，多个所述投种管(26)相对于飞行器(4)左右对称设置。 8.根据权利要求5所述的气送条播式飞播装置，其特征在于，位于飞行器(4)同一侧的n个投种管(26)中，相邻两个投种管(26)之间的距离为l,则一侧条播区域宽度W＝n*l，所述飞行器(4)左右两侧相距最远的两个旋翼最外端之间的距离为所在平面旋翼气流场区域直径L，则L＝W或L＝2W。 9.根据权利要求5所述的气送条播式飞播装置，其特征在于，所述伸缩调节装置(3)包括支撑架和左右对称设置在飞行器(4)两侧的齿条平移机构，所述齿条平移机构包括电机(31)、大齿轮(36)和齿条(32)，所述大齿轮(36)与齿条(32)啮合，齿条(32)水平设置且与投种管(26)固定连接，所述电机(31)用于通过驱动大齿轮(36)转动带动齿条(32)水平左右移动，所述支撑架用于支撑齿条平移机构，所述支撑架包括架体(33)、小齿轮(34)和滚轮(35)，所述小齿轮(34)和滚轮(35)分别置在齿条(32)上下两侧且均固定在架体(33)上，所述小齿轮(34)与齿条(32)啮合，滚轮(35)对齿条(32)进行支撑。
所属类别：	发明专利