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原文传递传送布草的方法及装置

专利名称：	传送布草的方法及装置
摘要：	本申请公开了一种传送布草的方法。该方法包括获取传送布草的第一传送机构的第一传送速度；判断所述第一传送速度是否大于临界速度；若所述第一传送速度大于临界速度，则在将所述布草展开之后，控制展开所述布草的机构继续固定所述布草，将所述布草吸入至所述第一传送机构。本申请还提供了一种用于实施上述传送布草的方法的传送布草的装置。本申请解决了相关技术中布草展开后吸入风道时由于传送结构配合不当或吸力不合适等原因，对布草传送时经常会发生布草掉落的情况，造成布草清洁流水线的工作效率偏低的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京创新古道清洁科技有限公司
发明人：	蒲进勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910441623.5
公开号：	CN110217636A
代理机构：	北京卓唐知识产权代理有限公司
代理人：	唐海力
分类号：	B65H29/24(2006.01);B;B65;B65H;B65H29
申请人地址：	101102 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南四街5号
主权项：	1.一种传送布草的方法，其特征在于，包括：获取传送布草的第一传送机构的第一传送速度；判断所述第一传送速度是否大于临界速度；若所述第一传送速度大于临界速度，则在将所述布草展开之后，控制展开所述布草的机构继续固定所述布草，将所述布草吸入至所述第一传送机构。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述第一传送速度不大于临界速度，则在将所述布草展开之后，控制辅助机构固定所述布草；使所述布草脱离展开所述布草的机构，然后将所述布草吸入至所述第一传送机构。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述第一传送速度不大于临界速度，则在将所述布草展开之后，控制展开所述布草的机构继续固定所述布草，并控制辅助机构固定所述布草，然后将所述布草吸入至所述第一传送机构。 4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述将所述布草吸入至所述第一传送机构，包括：控制风机提供吸力，将所述布草吸入至所述第一传送机构的辊筒上，使所述辊筒带动所述布草传动至风道，其中，所述吸力大于所述布草与所述辊筒之间的摩擦力；所述风机的流量不小于所述辊筒的转动速度。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制展开所述布草的机构继续固定所述布草，包括：为所述展开所述布草的机构提供夹力，使所述机构继续固定所述布草，其中，所述夹力不小于所述吸力、所述布草的重量与所述机构展开所述布草的拉力之和。 6.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述获取传送布草的第一传送机构的第一传送速度之前，包括：获取第二传送机构的第二传送速度；根据所述第二传送速度确定第一传送机构的第一传送速度；控制所述第一传送机构以所述第一传送速度传动。 7.一种传送布草的装置，其特征在于，包括速度检测单元、逻辑判断单元和传送控制单元，其中：所述速度检测单元，用于获取传送布草的第一传送机构的第一传送速度；所述逻辑判断单元，用于判断所述第一传送速度是否大于临界速度；所述传送控制单元，用于在所述第一传送速度大于临界速度时，在将所述布草展开之后，控制展开所述布草的机构继续固定所述布草，将所述布草吸入至所述第一传送机构；所述传送控制单元，还用于在所述第一传送速度不大于临界速度时，在将所述布草展开之后，控制辅助机构固定所述布草，并使所述布草脱离展开所述布草的机构，然后将所述布草吸入至所述第一传送机构。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述传送控制单元，还用于在所述第一传送速度不大于临界速度，在将所述布草展开之后，控制展开所述布草的机构继续固定所述布草，并控制辅助机构固定所述布草，然后将所述布草吸入至所述第一传送机构。 9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述传送控制单元，还用于控制风机提供吸力，将所述布草吸入至所述第一传送机构的辊筒上，使所述辊筒带动所述布草传动至风道，其中，所述吸力大于所述布草与所述辊筒之间的摩擦力；所述风机的流量不小于所述辊筒的转动速度；所述传送控制单元，还用于为所述展开所述布草的机构提供夹力，使所述机构继续固定所述布草，其中，所述夹力不小于所述吸力、所述布草的重量与所述机构展开所述布草的拉力之和。 10.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，还包括速度确定单元，所述速度确定单元用于获取第二传送机构的第二传送速度；所述速度确定单元，还用于根据所述第二传送速度确定第一传送机构的第一传送速度；所述传送控制单元，还用于控制所述第一传送机构以所述第一传送速度传动。
所属类别：	发明专利