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原文传递用于车辆的整合控制系统及其控制方法

专利名称：	用于车辆的整合控制系统及其控制方法
摘要：	本发明涉及用于车辆的整合控制系统及其控制方法。根据本发明的一方面，一种车辆可以包括：多个传感器，其配置为检测物体并输出多个检测信号，所述多个检测信号具有与检测结果相关的转向扭矩；制动装置驱动器，其配置为驱动车辆的制动装置；以及控制器，其配置为基于预定的优先级在多个检测信号中选择单个检测信号，并且配置为基于检测信号的确定的转向扭矩输出控制所述制动装置驱动器的经整合的控制信号。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	金大焕;闵石基;金钟模;高凤哲;金成润
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201810889394.9
公开号：	CN110154948A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;王锦阳
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种车辆，其包括：多个传感器，其配置为检测物体并输出多个检测信号，所述多个检测信号包括与检测结果相关的转向扭矩；制动装置驱动器，其配置为驱动车辆的制动装置；以及控制器，其配置为基于预定的优先级在多个检测信号中选择单个检测信号，并且配置为基于选定的检测信号的确定的转向扭矩来输出控制所述制动装置驱动器的经整合的控制信号。 2.根据权利要求1所述的车辆，其中：当输出与多个检测信号中的第一检测信号相关的经整合的控制信号时，所述控制器通过识别具有比第一检测信号的优先级更高的优先级的第二检测信号是否接通来选择单个检测信号。 3.根据权利要求2所述的车辆，其中：所述控制器通过将第一检测信号的第一转向扭矩的符号与第二检测信号的第二转向扭矩的符号进行比较来输出经整合的控制信号。 4.根据权利要求3所述的车辆，其中：当第一转向扭矩的符号与第二转向扭矩的符号相同时，所述控制器基于预定的优先级选择单个检测信号。 5.根据权利要求3所述的车辆，其中：当第一转向扭矩的符号与第二转向扭矩的符号不同时，所述控制器基于转向扭矩的大小选择单个检测信号。 6.根据权利要求5所述的车辆，其中：当第一转向扭矩的大小大于第二转向扭矩的大小时，所述控制器选择包括第二转向扭矩的单个检测信号。 7.根据权利要求5所述的车辆，其中：当第二转向扭矩的大小大于第一转向扭矩的大小时，所述控制器选择包括第一转向扭矩的单个检测信号。 8.一种车辆的控制方法，其包括以下步骤：通过控制器接收多个检测信号，所述多个检测信号具有与检测物体的多个传感器的检测结果相关的转向扭矩；通过控制器，基于预定的优先级在多个检测信号中选择单个检测信号；通过控制器，基于选定的检测信号的转向扭矩来输出控制制动装置驱动器的经整合的控制信号；通过控制器，基于经整合的控制信号驱动车辆的制动装置驱动器。 9.根据权利要求8所述的车辆的控制方法，其中选择单个检测信号的步骤包括，当输出与多个检测信号中的第一检测信号相关的经整合的控制信号时，通过识别具有比第一检测信号的优先级更高的优先级的第二检测信号是否接通来选择单个检测信号。 10.根据权利要求9所述的车辆的控制方法，其中输出经整合的控制信号的步骤包括，通过将第一检测信号的第一转向扭矩的符号与第二检测信号的第二转向扭矩的符号进行比较来输出经整合的控制信号。 11.根据权利要求10所述的车辆的控制方法，其中选择单个检测信号的步骤包括，当第一转向扭矩的符号与第二转向扭矩的符号相同时，基于预定的优先级选择单个检测信号。 12.根据权利要求10所述的车辆的控制方法，其中选择单个检测信号的步骤包括，当第一转向扭矩的符号与第二转向扭矩的符号不同时，基于转向扭矩的大小选择单个检测信号。 13.根据权利要求12所述的车辆的控制方法，其中选择检测信号的步骤包括，当第一转向扭矩的大小大于第二转向扭矩的大小时，选择包括第二转向扭矩的单个检测信号。 14.根据权利要求12所述的车辆的控制方法，其中选择检测信号的步骤包括，当第二转向扭矩的大小大于第一转向扭矩的大小时，选择包括第一转向扭矩的单个检测信号。 15.根据权利要求9所述的车辆的控制方法，其中输出经整合的控制信号的步骤包括：存储输出经整合的控制信号的时间点；当识别出第二检测信号接通时，通过变换时间点来输出经整合的控制信号。
所属类别：	发明专利