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原文传递一种实现物件自动上下架装置

专利名称：	一种实现物件自动上下架装置
摘要：	一种实现物件自动上下架装置，物件运送车芯片读取物件位置通过一种实现物件自动上下架装置的空间坐标制定运动底盘运动路线，通过感应装置感应运动路线路况，物件运送装置到达指定地点后，由物件拖放台，拖放台上升装置，机械手将物件推到智能摆放架的指定位置上，完成物件上架过程，智能摆放架读取物件位置信息，推手通过智能摆放架上的机构配合运动到物件处，将物件推到运送机器人物件拖放台上，由物件运送机器人完成物件运送，实现物件下架过程。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	蔡永宾
发明人：	蔡永宾
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821804021.9
公开号：	CN209275407U
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	054900 河北省邢台市临西县尖冢镇蔡辛庄村154号
主权项：	1.一种实现物件自动上下架装置，包括物件运送机器人和智能摆放架，物件运送机器人包括运动底盘(2-1)，感应装置(2-2)，物件拖放台(2-3)，机械手(2-4)，拖放台上升装置(2-5)，物件运送机器人头部(2-6)，智能摆放架包括上升板电机(1)，上升板丝杠(2)，带轮(3)，皮带(4)，右上升板(5)，丝杠轴承(6)，滑板带轮(7),推手电机(8)，推手电机齿轮(9)，架子(10)，左上升板(11)，带轮电机(12)，光轴(13)，直线轴承(14)，丝杠齿轮(15)，推手丝杠轴承(16)，丝杠(17)，滑板(18)，推手固定块(19)，推手(20)，其特征是：物件运送过程及上架运动由物件运送机器人完成，物件下架运动由智能摆放架完成。 2.根据权利要求1所述的一种实现物件自动上下架装置，其特征在于：物件运送机器人头部(2-6)与物件拖放台(2-3)平行排布，物件运送机器人头部(2-6)位于物件拖放台(2-3)上方，物件运送机器人头部(2-6)带有光线照射装置，垂直向下对物件照射，物件拖放台(2-3)下侧装有光线感应装置，直光照到物件上往物件拖放台(2-3)上的投影是物件的外轮廓俯视图。 3.根据权利要求1所述的一种实现物件自动上下架装置，其特征在于：架子(10)底部固定上升板电机(1)，上升板电机(1)上固定上升板丝杠(2)，上升板丝杠上装有丝杠轴承(6)，丝杠轴承(6)固定在上升板上，上升板上装有带轮(3)，带轮(3)上装配皮带(4)，皮带(4)中间和滑板带轮(7)咬合，滑板带轮(7)装在滑板(18)上，滑板(18)上装有智能摆放架推出装置，推出装置装有推手电机(8)，推手电机齿轮(9)，丝杠(17)，推手固定块(19)，推手(20)，滑板(18)下侧装配有直线轴承(14)，直线轴承(14)内侧通光轴(13)，光轴(13)固定在上升板上，构件间相互配合实现物件自动下架运动。
所属类别：	实用新型