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原文传递用于基于可用空间信号来检测靠近切入车辆的系统和方法

专利名称：	用于基于可用空间信号来检测靠近切入车辆的系统和方法
摘要：	用于基于可用空间信号来检测靠近切入车辆的系统和方法。本发明涉及一种用于基于可用空间信号来检测靠近切入车辆的系统和方法，其中，该系统包括：前置相机，该前置相机检测显示自己车辆前方的物体的可用空间信息并且将该可用空间信息发送到电子控制单元；以及切入车辆检测单元，该切入车辆检测单元通过使用从所述前置相机输入的所述可用空间信息进行情形分析来选择靠近切入车辆作为控制目标，并且响应于通过使用所选择的控制目标的相对速度计算出的需求加速度而执行减速控制，因此通过使用可用空间信息来将靠近切入车辆的识别时间前移，能够降低ACC(自适应巡航控制)的碰撞风险并且能够增强行驶稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	株式会社万都
发明人：	金兑翰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910144600.8
公开号：	CN110194162A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	刘久亮;黄纶伟
分类号：	B60W30/16(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国京畿道
主权项：	1.一种用于基于可用空间信号来检测靠近切入车辆的系统，该系统包括：前置相机，该前置相机检测将自己车辆前方的物体显示为点的可用空间信息并且将所述可用空间信息发送到切入车辆检测单元；以及所述切入车辆检测单元，该切入车辆检测单元响应于从所述前置相机接收到的所述可用空间信息而检测靠近切入车辆，其中，所述切入车辆检测单元使用所述可用空间信息中的所述点中的特定点的移动来检测靠近切入车辆。 2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述切入车辆检测单元包括靠近切入情形分析器，该靠近切入情形分析器将所述可用空间信息中的所述点与预定的物体聚集，并且响应于通过跟踪聚集的多个物体的点群中的特定点所预测的操作而确定靠近切入情形。 3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述切入车辆检测单元还包括靠近切入目标选择器，该靠近切入目标选择器在存在所述靠近切入情形时选择相关的靠近切入车辆作为控制目标。 4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述切入车辆检测单元还包括距离控制器，该距离控制器相对于所选择的控制目标自动地控制车辆与车辆的距离。 5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述靠近切入情形分析器通过从所聚集的点群中提取特征值来生成所述物体的坐标，以便将所述可用空间信息中的点与预定的物体聚集，所述靠近切入情形分析器通过跟踪所生成的所述坐标来预测行进速度和方向，并且所述靠近切入情形分析器响应于所预测的行进速度和方向而确定靠近切入情形。 6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述特征值是所述物体的重心和角部。 7.根据权利要求5所述的系统，其中，当所生成的所述坐标拥有速度时，所述靠近切入情形分析器将相关坐标的物体确定为车辆。 8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述靠近切入情形分析器将所述坐标在距所述自己车辆的预定区域内时确定为靠近切入情形，或者使用所述坐标所拥有的速度来预测下一个坐标位置并且将所预测的位置在距所述自己车辆的预定区域内时确定为靠近切入情形。 9.根据权利要求4所述的系统，其中，所述距离控制器使用所选择的控制目标的相对速度来计算需求加速度，并且响应于计算出的所述需求加速度而执行行驶方向减速控制。 10.一种用于基于可用空间信号来检测靠近切入车辆的方法，该方法包括以下步骤：从前置相机接收将物体显示为点的可用空间信息；以及聚集接收到的所述可用空间信息中的点，并且使用点群中的特定点的行进速度和方向来分析靠近切入情形。 11.根据权利要求10所述的方法，该方法还包括以下步骤：当在靠近切入分析步骤中分析出已经产生所述靠近切入情形时，选择靠近切入车辆作为控制目标并且相对于所述控制目标自动地控制车辆与车辆的距离。 12.根据权利要求10所述的方法，其中，在分析所述靠近切入情形的步骤之后，该方法还包括以下步骤：将所述可用空间信息中的点与预定的物体聚集；通过从聚集的物体的点群中提取特征值来生成所述物体的坐标；通过跟踪所生成的所述坐标来预测操作；以及响应于所预测的操作而确定所述靠近切入情形。 13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述特征值是所述物体的重心和角部。 14.根据权利要求12所述的方法，其中，分析所述靠近切入情形的步骤还包括以下步骤：当所生成的所述坐标拥有速度时，确定相关坐标的物体是车辆。 15.根据权利要求14所述的方法，其中，分析所述靠近切入情形的步骤还包括以下步骤：将所述坐标在距自己车辆的预定区域内时确定为靠近切入情形，或者使用被跟踪的所述坐标所拥有的速度来预测下一个坐标位置并且将所预测的位置在距所述自己车辆的预定区域内时确定为靠近切入情形。 16.根据权利要求11所述的方法，其中，自动地控制车辆与车辆的距离的步骤包括以下步骤：使用所选择的控制目标的相对速度来计算需求加速度，并且响应于计算出的所述需求加速度而执行行驶方向减速控制。
所属类别：	发明专利