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原文传递传送系统和叠垛装置

专利名称：	传送系统和叠垛装置
摘要：	本实用新型涉及一种传送系统和叠垛装置，所述传送系统包括：第一传输线、第二传输线和叠垛装置；所述第一传输线和第二传输线均用于传输产品；所述叠垛装置用于对第一传输线上传输的产品进行叠垛操作，形成叠垛产品，以及，在所述叠垛产品从第一传输线传输到第二传输线后，对所述叠垛产品进行拆垛操作。本实用新型通过使用具有吸提功能的叠垛装置对传输线上的产品进行叠垛和拆垛操作，扩大了相邻两个产品的间距，本实用新型所述传送系统起到了生产线和入库输送线的缓冲作用，中和了生产效率和码垛效率的不对等，有利于杜绝堵机情况的发生，消除停线风险，同时避免了堵机情况发生时，需要人工搬运码垛的操作，降低人工成本，有利于提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙格力暖通制冷设备有限公司
发明人：	蒋泽亮;王晓彬;周锴;古湘龙;杨静;于文毫;熊杰;周艳彬;方掩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821677209.1
公开号：	CN209367359U
代理机构：	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人：	郭亚芳
分类号：	B65G57/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	410000 湖南省长沙市宁乡经济开发区永佳路168号
主权项：	1.一种传送系统，其特征在于，包括：第一传输线、第二传输线和叠垛装置；所述第一传输线和所述第二传输线均用于传输产品；所述叠垛装置用于对所述第一传输线上传输的产品进行叠垛操作，形成叠垛产品，以及，在所述叠垛产品从所述第一传输线传输到所述第二传输线后，对所述叠垛产品进行拆垛操作。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述叠垛装置包括：第一叠垛装置，设置在所述第一传输线旁，用于对所述第一传输线上传输的产品进行吸附和提升，和/或，将吸附的产品下降放置在所述第一传输线上传输的产品的上方。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一传输线上设置有：第一感应装置和第一定位装置；所述第一感应装置用于感应所述第一感应装置所在位置是否有产品；所述第一定位装置用于所述第一感应装置感应到有产品时，将所述产品定位到第一预定位置；所述第一叠垛装置用于吸附所述第一预定位置处的产品，和/或，将吸附的产品放置在第一预定位置处的产品的上方。 4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一感应装置为第一光电传感器，所述第一光电传感器设置在所述第一传输线的底部或者两侧。 5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一叠垛装置设置在第一传输线的末端。 6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述叠垛装置包括：第二叠垛装置，设置在所述第二传输线旁，用于对所述第二传输线上传输的叠垛产品的上层产品进行吸附和提升，和/或，将吸附的产品下降放置在所述第二传输线上传输。 7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二传输线上设置有：第二感应装置、第二定位装置和第三感应装置；所述第二感应装置用于感应所述第二感应装置所在位置是否有产品；所述第二定位装置用于在所述第二感应装置感应到有产品时，将所述产品定位到第二预定位置；所述第三感应装置用于感应所述产品是否为叠垛产品；所述第二叠垛装置用于在所述第三感应装置感应到所述产品为叠垛产品时，对所述叠垛产品的上层产品进行吸附和提升。 8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二传输线上还设置有：第四感应装置；所述第四感应装置用于感应所述第四感应装置所在位置是否有产品；所述第二叠垛装置用于在所述第四感应装置感应到有产品时，将吸附的产品下降放置在所述第二传输线上传输。 9.据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第二感应装置和所述第四感应装置沿所述第二传输线运行方向依次设置，所述第二感应装置设置在所述第二传输线的两侧，所述第三感应装置位于所述第二感应装置的上方，所述第四感应装置设置在所述第二传输线的底部或者两侧。 10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第二传输线上还设置有：第五感应装置和第三定位装置；所述第五感应装置用于感应所述第五感应装置所在位置是否有产品；所述第三定位装置用于在所述第五感应装置感应到有产品时，将所述产品定位在第三预定位置。 11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第五感应装置位于所述第二传输线的底部或者两侧，且沿所述第二传输线运行方向位于所述第四感应装置的前方。 12.根据权利要求1-11任一项所述的系统，其特征在于，还包括：控制器，用于控制所述叠垛装置进行叠垛操作和/或拆垛操作。 13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，还包括：机器人，用于在所述控制器的控制下，将所述第二传输线上拆垛后的产品，搬运到仓库进行码垛。 14.一种叠垛装置，其特征在于，包括：支撑架；执行装置，固定在所述支撑架上，用于对第一传输线上传输的产品进行叠垛操作，以及，在叠垛产品从所述第一传输线传输到第二传输线后，对所述第二传输线上传输的叠垛产品进行拆垛操作。 15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述执行装置包括：动力模块和吸附模块；所述动力模块用于带动所述吸附模块在垂直方向进行上升和下降移动；所述吸附模块用于对所述第一传输线或所述第二传输线上的产品进行吸附。 16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述动力模块包括：在电机驱动下沿垂直方向升降的安装板，以及与所述安装板固定连接的导向轴。 17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述吸附模块包括：一个或多个由气缸驱动的吸具；所述吸具的一端固定在所述安装板上，所述吸具的另一端设有吸盘，所述吸盘的表面设有排气孔；所述气缸的进气口通过电磁阀与所述吸具内腔相连；在所述气缸的作用下能够将所述吸具内腔中的气体排出，使所述吸盘呈低压态以吸附住产品。 18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述吸附模块还包括：胶头，用于加固所述吸具吸附住的产品；所述胶头设置在所述安装板上。 19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，还包括：用于调节所述吸具吸力的调压阀。 20.根据权利要求14-19任一项所述的装置，其特征在于，还包括：报警模块，用于当所述叠垛装置运行异常时发出报警信号。 21.根据权利要求14-19任一项所述的装置，其特征在于，还包括：设置在所述支撑架上的控制按钮，用于对所述叠垛装置的工作模式进行控制。
所属类别：	实用新型