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原文传递载物台及具有该载物台的搬运车

专利名称：	载物台及具有该载物台的搬运车
摘要：	本实用新型实施例涉及一种载物台及具有该载物台的搬运车，载物台包括：上托盘具有第一限位块，各第一限位块沿上托盘的外缘周向间隔布置；下托盘，具有多个第二限位块和多个传感器，各第二限位块沿下托盘的外缘周向间隔布置，各第二限位块与各第一限位块相配合，用于限制上托盘与下托盘在水平方向的相对位置；各传感器设置在下托盘上，用于测量上托盘承载货物时的受力情况。本实用新型由于将传感器设置在搬运车的载物台上，因此在承载货物的同时能够准确的测量货物的重量和重心位置。由于在上托盘上设置有第一限位块，在下托盘上设置有与第一限位块配合的第二限位块，因此能够在保证上托盘与下托盘相对固定的同时，实现对上托盘水平方向的限位。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海快仓智能科技有限公司
发明人：	张铖浩;刘红周;倪菲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822184306.3
公开号：	CN209274768U
代理机构：	北京市铸成律师事务所
代理人：	张臻贤;李够生
分类号：	B62D63/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	200435 上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室
主权项：	1.一种载物台，其特征在于，包括：上托盘，具有多个第一限位块，各所述第一限位块沿所述上托盘的外缘周向间隔布置，所述上托盘用于承载货物；下托盘，具有多个第二限位块和多个传感器，各所述第二限位块沿所述下托盘的外缘周向间隔布置，各所述第二限位块与各所述第一限位块相配合，用于限制所述上托盘与所述下托盘在水平方向的相对位置；各所述传感器设置在所述下托盘上，用于测量所述上托盘承载货物时的受力。 2.如权利要求1所述的载物台，其特征在于，还包括：多个竖直限位块，设置在所述上托盘与所述下托盘之间，用于限制所述上托盘与所述下托盘在竖直方向的相对位置。 3.如权利要求2所述的载物台，其特征在于，所述上托盘沿周向开设多个限位孔，各所述竖直限位块插置在所述限位孔中并与所述下托盘连接，所述上托盘可相对所述竖直限位块在竖直方向上移动。 4.如权利要求3所述的载物台，其特征在于，所述限位孔具有限位台阶，所述竖直限位块具有第一端和第二端，所述第二端贯穿所述限位孔并与所述下托盘连接，所述第一端在所述上托盘不受压力时，在所述传感器的支撑作用下与所述限位台阶的端面接触，所述第一端在所述上托盘受压力时，与所述限位台阶的端面分离。 5.如权利要求1所述的载物台，其特征在于，所述第二限位块包括固定端和伸缩端，所述固定端与所述下托盘固定连接，所述伸缩端与所述下托盘可滑动地连接，所述伸缩端用于调节所述第二限位块与对应的所述第一限位块之间的间隙。 6.如权利要求5所述的载物台，其特征在于，所述第二限位块还包括调节部，所述调节部的一端可伸缩地插置在所述固定端中，所述调节部的另一端与所述伸缩端固定连接，所述调节部用于控制所述伸缩端的移动。 7.如权利要求1-6任一项所述的载物台，其特征在于，还包括：防滑垫层，设置在所述上托盘上，用于增加所述上托盘与承载货物间的摩擦力。 8.如权利要求1-6任一项所述的载物台，其特征在于，还包括：密封壳，所述密封壳设置在所述上托盘的外缘与所述下托盘的外缘之间。 9.如权利要求1-6任一项所述的载物台，其特征在于，还包括：滑环机构，具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的一端与所述下托盘连接，所述第一连接部的另一端与所述第二连接部转动连接，所述第一连接部用于连接各所述传感器的传输线路。 10.一种搬运车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的载物台。 11.如权利要求10所述的搬运车，其特征在于，包括车本体，所述车本体中设置有可升降的顶升机构，所述顶升机构与所述载物台连接，用于驱动所述载物台升降。 12.如权利要求11所述的搬运车，其特征在于，所述顶升机构上设置有转动机构，所述转动机构与所述载物台连接，用于驱动所述载物台旋转。 13.如权利要求12所述的搬运车，其特征在于，所述载物台和所述转动机构之间设置有滑环机构，所述滑环机构的第一连接部设置在所述下托盘上，所述滑环机构的第二连接部设置在所述转动机构上，所述滑环机构用于实现各所述传感器与所述车本体中控制系统的通信连接。
所属类别：	实用新型