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原文传递 一种车载无人机降落辅助平台
专利名称: 一种车载无人机降落辅助平台
摘要: 本实用新型涉及无人机领域,尤其涉及一种车载无人机降落辅助平台。其包括可与车体固定连接的本体,设置在本体上的定位轨、设置在本体上的两块限位块,定位轨用于卡接脚架,两块限位块中的至少一者滑动连接在本体上,滑动连接在本体上的限位块上连接有第一驱动件,第一驱动件驱动限位块在本体上滑动以调节两块限位块之间的间距以将脚架抵持固定。设置供无人机脚架卡接的定位轨,能很好将无人机预定位,同时设置有限位块夹持固定无人机的脚架,从而将无人机很好的固定,能很好的保证无人机在执行任务结束之后返回到车辆上之后被牢固固定,避免车辆将无人机运送到下一任务点的时候损坏。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 深圳市贝贝特科技实业有限公司
发明人: 张田;程东升
专利状态: 有效
申请日期: 2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期: 2019-09-10T00:00:00+0800
申请号: CN201822138918.9
公开号: CN209365992U
代理机构: 深圳市智享知识产权代理有限公司
代理人: 王琴;蒋慧
分类号: B60P3/11(2006.01);B;B60;B60P;B60P3
申请人地址: 518000 广东省深圳市龙岗区坪地街道坪东社区莲塘工业区顺风路127号
主权项: 1.一种车载无人机降落辅助平台,所述无人机包括机身及与机身连接的脚架,其特征在于:所述车载无人机降落辅助平台包括可与车体固定连接的本体,设置在本体上的至少两个定位轨、设置在本体靠近每一个定位轨延伸方向两端上的两块限位块,所述定位轨用于卡接所述脚架,所述两块限位块中的至少一者滑动连接在本体上,滑动连接在所述本体上的限位块上连接有第一驱动件,所述第一驱动件驱动所述限位块在本体上滑动以调节两块限位块之间的间距以将脚架抵持固定。 2.如权利要求1所述的车载无人机降落辅助平台,其特征在于:所述本体包括相对设置的顶板和底板,所述定位轨为沿着所述顶板远离所述底板的表面凹陷或者凸起形成的槽体结构,所述定位轨的轮廓和所述脚架的轮廓相匹配,所述脚架可部分卡固在所述定位轨中。 3.如权利要求2所述的车载无人机降落辅助平台,其特征在于:所述定位轨的底部设置有可与脚架磁性连接的磁性吸附件。 4.如权利要求2所述的车载无人机降落辅助平台,其特征在于:所述定位轨为三个,三个所述定位轨呈“H”型分布在所述顶板上,其中的两个定位轨相对平行设置,另外一个定位轨的两端分别与相对设置的两个定位轨垂直连接,且所述三个定位轨之间相互连通,所述限位块设置在其中两个相对平行设置的定位轨的两端。 5.如权利要求4所述的车载无人机降落辅助平台,其特征在于:所述脚架包括可承接在定位轨中的承托杆和与承托杆相连的支撑杆,所述支撑杆另一端与机身连接,所述限位块包括抵持部和抵持部相连的卡固部,所述抵持部和卡固部从两个方向对所述支撑杆进行抵持限位使得支撑杆被限定在两块限位块之间。 6.如权利要求5所述的车载无人机降落辅助平台,其特征在于:所述抵持部和卡固部呈“L”型设置,所述抵持部与支撑杆抵持的方向对应定位轨的延伸方向,所述卡固部与所述支撑杆相接的端面为圆弧面。 7.如权利要求2所述的车载无人机降落辅助平台,其特征在于:所述顶板靠近定位轨的位置开设有连接槽,所述限位块通过连接槽部分外露于顶板表面且滑动连接在连接槽中,所述限位块还包括与抵持部相连的连接部,所述连接部与所述第一驱动件滑动连接。 8.如权利要求7所述的车载无人机降落辅助平台,其特征在于:所述第一驱动件包括设置在底板上的滑轨、第一伸缩杆和与第一伸缩杆连接的第一动力机构,所述滑轨与所述连接部滑动连接,所述第一伸缩杆与所述连接部固定连接,所述第一动力机构固定在底板上且驱动第一伸缩杆相对第一动力机构伸缩以驱动限位块相对底板移动。 9.如权利要求1-8中任一项所述的车载无人机降落辅助平台,其特征在于:所述车载无人机降落辅助平台还包括可与本体固定连接的滑动组件,所述滑动组件包括滑动板和固定板,所述固定板可固定在车体内,所述滑动板与所述固定板滑动连接,所述本体远离定位轨的一侧与所述滑动板固定连接,滑动所述滑动板时,所述本体以及停靠在本体上的无人机可相对于所述固定板滑动,并滑动至车体内或者从车体内滑出。 10.如权利要求9所述的车载无人机降落辅助平台,其特征在于:所述滑动组件还包括与滑动板固定连接的推动板、与推动板连接的第二动力机构以及设置在固定板上的连接轨,所述推动板和所述连接轨滑动连接,第二动力机构推动推动块滑动进而带动滑动板相对固定板滑动。
所属类别: 实用新型
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