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原文传递一种用于露天煤炭开采中的自动挖掘机

专利名称：	一种用于露天煤炭开采中的自动挖掘机
摘要：	本实用新型公开了一种用于露天煤炭开采中的自动挖掘机，包括车身，所述车身的车头部分较重，车身上设有加长大型翻斗，车身下方设有车轮，车身前方设有支撑柱，支撑柱下表面设有凹槽，车身下方设有行走机构，车身内部设有控制装置，车身两侧设有平衡装置，车身后方设有自动挖掘机构，车身前方设有破碎装置。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州华维咨询服务有限公司
发明人：	奚坚新
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821993808.4
公开号：	CN209277220U
分类号：	E02F3/04(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	518000 广东省广州市天河区天河北路175号905房
主权项：	1.一种用于露天煤炭开采中的自动挖掘机，包括车身(1)，其特征在于，所述车身(1)的车头部分较重，车身(1)上设有加长大型翻斗(2)，车身(1)下方设有车轮(3)，车身(1)前方设有支撑柱(4)，支撑柱(4)下表面设有凹槽(5)，车身(1)下方设有行走机构，车身(1)内部设有控制装置，车身(1)两侧设有平衡装置，车身(1)后方设有自动挖掘机构，车身(1)前方设有破碎装置。 2.根据权利要求1所述的一种用于露天煤炭开采中的自动挖掘机，其特征在于，所述行走机构包括固定安装在车身(1)内部前方的驱动电机一(6)，驱动电机一(6)输出端固定安装在前车轮(3)，驱动电机二(7)固定安装在车身(1)内部后方，驱动电机二(7)输出端固定安装有后车轮(3)，前车轮(3)比后车轮(3)直径要大。 3.根据权利要求1所述的一种用于露天煤炭开采中的自动挖掘机，其特征在于，所述控制装置包括固定安装在车身(1)内部的控制器(8)，控制器(8)内部设有信号接收器(9)，信号接收器(9)一侧设有PLC系统(10)。 4.根据权利要求1所述的一种用于露天煤炭开采中的自动挖掘机，其特征在于，所述平衡装置包括固定安装在车身(1)两侧的横梁(11)，横梁(11)下表面设有丁字型凹槽(12)，丁字型凹槽(12)内侧顶部设有齿轮条(13)，齿轮条(13)下方设有多个小型液压支撑柱(14)，小型液压支撑柱(14)上表面设有旋转电机一(15)，旋转电机一(15)旋转端固定安装有齿轮一(16)，齿轮一(16)与齿轮条(13)啮合，每一个小型液压支撑柱(14)上均设有旋转电机一(15)及齿轮一(16)，横梁(11)上设有水平传感器(17)。 5.根据权利要求1所述的一种用于露天煤炭开采中的自动挖掘机，其特征在于，所述自动挖掘机构包括加长大型翻斗(2)，加长大型翻斗(2)下侧设有多个液压臂(18)，液压臂(18)固定安装在加长大型翻斗(2)下表面一侧，加长大型翻斗(2)下表面另一侧与车身(1)连接处固定安装有轴承(19)，轴承(19)内部设有轴承柱(20)，轴承柱(20)两侧固定安装在位于车身(1)尾部上表面的凸起(21)上，液压臂(18)可以伸长到加长大型翻斗(2)与车身(1)超过垂直状态，加长大型翻斗(2)形状为直角梯形，并且加长大型翻斗(2)在翻转极限位置时，加长大型翻斗(2)尖端应低于地表，加长大型翻斗(2)尖端上固定安装有多个尖齿(22)。 6.根据权利要求1所述的一种用于露天煤炭开采中的自动挖掘机，其特征在于，所述加长大型翻斗(2)上方设有红外线感应器(23)。 7.根据权利要求1所述的一种用于露天煤炭开采中的自动挖掘机，其特征在于，所述破碎装置包括固定安装在车身(1)两侧的旋转电机二(24)，旋转电机二(24)旋转端固定安装有齿轮二(26)，齿轮二(26)一侧设有齿轮轴一(25)，齿轮轴一(25)齿数多于齿轮二(26)，齿轮轴一(25)两侧均设有轴承(19)，轴承(19)固定安装在凹槽(5)内部两侧，两根支撑柱(4)另一端之间设有齿轮轴二(27)，齿轮轴一(25)和齿轮轴二(27)形状为一根轴，两侧固定安装有齿轮，齿轮轴二(27)一侧设有旋转电机三(28)，旋转电机三(28)旋转端设有齿轮三(29)，齿轮三(29)和齿轮轴二(27)啮合，齿轮轴二(27)侧表面设有多个小型凹槽(30)，小型凹槽(30)内部设有钻头(31)，钻头(31)外侧设有防尘盖(32)。 8.根据权利要求1所述的一种用于露天煤炭开采中的自动挖掘机，其特征在于，所述车头上设有多个摄像头一(33)，摄像头一(33)下方设有感应器(34)，车身(1)尾部设有摄像头二(35)，摄像头二(35)一侧设有信号发射器(36)，齿轮轴二(27)上设有摄像头三(37)，摄像头一(33)、摄像头二(35)、摄像头三(37)都通过无线信号与控制器连接。 9.根据权利要求2所述的一种用于露天煤炭开采中的自动挖掘机，其特征在于，所述驱动电机、控制器(8)、信号接收器(9)、信号发射器(36)、液压臂(18)、图像采集器、红外线感应器(23)、感应器(34)、旋转电机一(15)，旋转电机二(24)、摄像头一(33)、摄像头二(35)、摄像头三(37)之间电性连接。
所属类别：	实用新型