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原文传递一种显示车辆外部影像的方法、影像系统及车辆

专利名称：	一种显示车辆外部影像的方法、影像系统及车辆
摘要：	本发明实施例公开了一种显示车辆外部影像的方法、影像系统及车辆，用于显示与车身姿态对应的第一裁剪画面，更好的辅助车辆进行安全行驶。本发明实施例方法包括：获取车辆转向信息、车身姿态和当前车速；通过摄像头获取图像信息；当根据所述当前车速确定所述车辆处于动态时，通过所述车辆转向信息、所述车身姿态和所述图像信息确定第一裁剪画面；显示所述第一裁剪画面，其中，所述第一裁剪画面与所述车身姿态动态对应。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州小鹏汽车科技有限公司
发明人：	赵伟;康帅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910576520.X
公开号：	CN110194109A
代理机构：	广州德科知识产权代理有限公司
代理人：	万振雄;杨中强
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	510555 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室
主权项：	1.一种显示车辆外部影像的方法，其特征在于，包括：获取车辆转向信息、车身姿态和当前车速；通过摄像头获取图像信息；当根据所述当前车速确定所述车辆处于动态时，通过所述车辆转向信息、所述车身姿态和所述图像信息确定第一裁剪画面；显示所述第一裁剪画面，其中，所述第一裁剪画面与所述车身姿态动态对应。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当根据所述当前车速确定所述车辆处于静态时，通过所述车辆转向信息和所述图像信息确定第二裁剪画面；显示所述第二裁剪画面，其中，所述第二裁剪画面与所述车辆转向信息对应。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车身姿态包括所述车辆的航偏、俯仰、侧滚的角度、角速度、车速。 4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆转向信息、车身姿态和当前车速，包括：通过方向盘转角传感器获取车车辆转向信息、通过惯导传感器获取车身姿态、通过轮速传感器获取当前车速。 5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通过所述车辆转向信息、所述车身姿态和所述图像信息确定第一裁剪画面，包括：通过所述车辆转向信息、所述车身姿态和所述图像信息，获取融合画面；对所述融合画面进行水平视场角HFOV和垂直视场角VFOV的裁剪，得到所述第一裁剪画面。 6.一种影像系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆转向信息、车身姿态和当前车速；通过摄像头获取图像信息；处理模块，用于当根据所述当前车速确定所述车辆处于动态时，通过所述车辆转向信息、所述车身姿态和所述图像信息确定第一裁剪画面；显示模块，用于显示所述第一裁剪画面，其中，所述第一裁剪画面与所述车身姿态动态对应。 7.根据权利要求6所述的影像系统，其特征在于，所述处理模块，还用于当根据所述当前车速确定所述车辆处于静态时，通过所述车辆转向信息和所述图像信息确定第二裁剪画面；所述显示模块，还用于显示所述第二裁剪画面，其中，所述第二裁剪画面与所述车辆转向信息对应。 8.根据权利要求6或7所述的影像系统，其特征在于，所述车身姿态包括所述车辆的航偏、俯仰、侧滚的角度、角速度、车速。 9.根据权利要求6或7所述的影像系统，其特征在于，所述获取模块，具体用于通过方向盘转角传感器获取车车辆转向信息、通过惯导传感器获取车身姿态、通过轮速传感器获取当前车速。 10.根据权利要求6或7所述的影像系统，其特征在于，所述处理模块，具体用于通过所述车辆转向信息、所述车身姿态和所述图像信息，获取融合画面；对所述融合画面进行水平视场角HFOV和垂直视场角VFOV的裁剪，得到所述第一裁剪画面。 11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求6-10中任一项所述的影像系统。
所属类别：	发明专利