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原文传递车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

专利名称：	车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
摘要：	本发明提供一种能够实现顾及到车辆的周边的自动驾驶的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来进行至少使所述车辆前进或后退的控制；以及报告控制部，其在所述驾驶控制部要使停车中的所述车辆向与停车前前进的第一方向相反的第二方向行进的情况下，使用输出部来向所述车辆的周围的交通参与者进行报告，所述驾驶控制部在所述输出部进行报告之后使所述车辆向所述第二方向行进。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	松永英树;土屋成光
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910140632.0
公开号：	CN110194150A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	刘建
分类号：	B60W30/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来进行至少使所述车辆前进、或使所述车辆后退的控制；以及报告控制部，其在所述驾驶控制部要使停车中的所述车辆向与停车前前进的第一方向相反的第二方向行进的情况下，使用输出部来向所述车辆的周围的交通参与者进行报告，所述驾驶控制部在所述输出部进行报告之后使所述车辆向所述第二方向行进。 2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述识别部识别所述车辆的周边的一个以上的交通参与者的属性，所述驾驶控制部基于由所述识别部识别出的一个以上的所述交通参与者的所述属性，来决定在所述输出部进行报告之后使所述车辆向所述第二方向行进的时机。 3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，所述识别部识别所述车辆的周边的一个以上的交通参与者的属性，所述驾驶控制部基于由所述识别部识别出的一个以上的所述交通参与者的所述属性，来决定所述车辆向所述第二方向行进的加速度或所述车辆向所述第二方向行进的速度。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述第一方向为前进方向，所述第二方向为后退方向。 5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中，所述驾驶控制部在所述输出部进行报告之后使所述车辆后退的情况下，在使所述车辆以第一加速度后退之后，使所述车辆以比所述第一加速度小的第二加速度后退。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述交通参与者包括一个以上的行人、供一个以上的乘客乘坐的车辆或供一个以上的乘客乘坐的轻型车辆，所述识别部识别所述行人的面部的朝向或所述乘客的面部的朝向，所述驾驶控制部在所述输出部进行报告之后，基于由所述识别部识别出的所述行人的面部的朝向或所述乘客的面部的朝向来使所述车辆开始向所述第二方向行进。 7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其中，所述驾驶控制部在所述输出部进行报告之后，在由所述识别部识别出的所述行人的面部或所述乘客的面部未朝向所述车辆的方向的情况下，与由所述识别部识别出的所述行人的面部或所述乘客的面部朝向所述车辆的方向的情况相比，使所述车辆开始向所述第二方向行进的时机较晚。 8.根据权利要求6或7所述的车辆控制系统，其中，所述驾驶控制部在所述输出部进行报告之后，在由所述识别部识别出的所述行人的面部或所述乘客的面部未朝向所述车辆的方向的情况下，与由所述识别部识别出的所述行人的面部或所述乘客的面部朝向所述车辆的方向的情况相比，使所述车辆向所述第二方向行进的加速度或使所述车辆向所述第二方向行进的速度较小。 9.一种车辆控制方法，其中，车辆控制装置进行如下处理：识别车辆的周边状况；基于识别出的所述周边状况来进行至少使所述车辆前进、或使所述车辆后退的控制；在要使停车中的所述车辆向与停车前前进的第一方向相反的第二方向行进的情况下，使用输出部来向所述车辆的周围的交通参与者进行报告；以及在所述输出部进行报告之后使所述车辆向所述第二方向行进。 10.一种存储介质，其中，所述存储介质使车辆控制装置进行如下处理：识别车辆的周边状况；基于识别出的所述周边状况来至少使所述车辆前进、或使所述车辆后退；在要使停车中的所述车辆向与停车前前进的第一方向相反的第二方向行进的情况下，使用输出部来向所述车辆的周围的交通参与者进行报告；以及在所述输出部进行报告之后使所述车辆向所述第二方向行进。
所属类别：	发明专利