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原文传递自动驾驶系统

专利名称：	自动驾驶系统
摘要：	本发明涉及自动驾驶系统，能够决定车辆可通行的恰当的目标行驶路线。被搭载于车辆的自动驾驶系统具备：信息取得装置，取得表示车辆的驾驶环境的驾驶环境信息；和自动驾驶控制装置，基于驾驶环境信息来控制车辆的自动驾驶。驾驶环境信息包括地图信息、和表示与车辆一体移动的路线确定对象的尺寸的尺寸信息。自动驾驶控制装置参照地图信息和尺寸信息，将路线确定对象能够不超出车道地进行通行的行驶路线决定为到目的地为止的目标行驶路线。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	宇田川裕祐;谷本充隆;天野真辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910104840.5
公开号：	CN110194160A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李洋;王培超
分类号：	B60W30/10(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种自动驾驶系统，被搭载于车辆，其中，具备：信息取得装置，取得表示所述车辆的驾驶环境的驾驶环境信息；和自动驾驶控制装置，基于所述驾驶环境信息来对所述车辆的自动驾驶进行控制，所述驾驶环境信息包括：地图信息；和尺寸信息，表示与所述车辆一体移动的路线确定对象的尺寸，所述自动驾驶控制装置参照所述地图信息和所述尺寸信息，将所述路线确定对象能够不超出车道地进行通行的行驶路线决定为到目的地为止的目标行驶路线。 2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，所述自动驾驶控制装置基于所述地图信息，来计算与到所述目的地为止的行驶路线所包含的弯道区间的曲率相当的曲率参数，所述自动驾驶控制装置基于所述曲率参数和所述尺寸信息，来判断所述路线确定对象是否能够在所述弯道区间通行。 3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶系统，其中，所述自动驾驶控制装置基于所述驾驶环境信息来决定目标路径，并控制所述车辆的行驶以便追随所述目标路径，所述自动驾驶控制装置参照所述尺寸信息，以所述路线确定对象与周围的物体之间的距离成为规定值以上的方式决定所述目标路径。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的自动驾驶系统，其中，所述路线确定对象是所述车辆。 5.根据权利要求1～3中任一项所述的自动驾驶系统，其中，所述路线确定对象包括所述车辆、和由所述车辆牵引的被牵引车辆，所述路线确定对象的长度是所述车辆的长度与所述被牵引车辆的长度的合计长度，所述路线确定对象的宽度是所述车辆的宽度与所述被牵引车辆的宽度中的较大一方的宽度，所述路线确定对象的高度是所述车辆的高度与所述被牵引车辆的高度中的较大一方的高度。
所属类别：	发明专利