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原文传递乘员监视装置

专利名称：	乘员监视装置
摘要：	提供乘员监视装置。乘员监视装置(100)具备：照相机(1)，其对车辆的乘员进行拍摄；图像处理部(2)，其对由照相机(1)所拍摄的图像进行规定的处理；及位置计算部(3)，其根据由图像处理部(2)所处理的图像而计算乘员的规定部位(例如脸部)在空间上的位置。照相机(1)设置在车辆的方向盘的与旋转轴相离的位置而与方向盘一起旋转。图像处理部(2)将伴随着方向盘的旋转而由照相机(1)在两个不同位置处所拍摄的两个摄像图像(G1、G2)旋转而生成旋转图像(H1、H2)。位置计算部(3)根据在两个不同位置之间的直线距离(基线长度)、从旋转图像(H1、H2)得到的视差及照相机(1)的焦距而计算乘员的规定部位在空间上的位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	欧姆龙株式会社
发明人：	松浦义朗
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910090311.4
公开号：	CN110194173A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	邓毅;黄纶伟
分类号：	B60W40/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	日本国京都府京都市
主权项：	1.一种乘员监视装置，其特征在于，其包括：照相机，其对车辆的乘员进行拍摄；图像处理部，其对由所述照相机所拍摄的乘员的图像进行规定的处理；以及位置计算部，其根据由所述图像处理部所处理的图像而计算所述乘员的规定部位在空间上的位置，所述照相机设置在所述车辆的方向盘的与旋转轴相离的位置而与所述方向盘一起旋转，所述图像处理部对伴随着所述方向盘的旋转而由所述照相机在两个不同的位置处拍摄的两个图像进行规定的处理，所述位置计算部根据由所述图像处理部所处理的两个图像而计算所述规定部位在空间上的位置。 2.根据权利要求1所述的乘员监视装置，其特征在于，所述图像处理部具有脸部检测部，该脸部检测部根据由所述照相机所拍摄的图像检测乘员的脸部，所述位置计算部计算从所述照相机到所述脸部的特定部分为止的距离作为该脸部在空间上的位置。 3.根据权利要求1或2所述的乘员监视装置，其特征在于，所述两个图像是所述照相机在旋转了第一旋转角时的第一位置处所拍摄的第一摄像图像及所述照相机在旋转了第二旋转角时的第二位置处所拍摄的第二摄像图像，所述图像处理部生成将所述第一摄像图像旋转规定量而得的第一旋转图像及将所述第二摄像图像旋转规定量而得的第二旋转图像，所述位置计算部根据基线长度、视差及所述照相机的焦距而计算所述规定部位在空间上的位置，其中所述基线长度是所述第一位置与所述第二位置之间的直线距离，所述视差是根据所述第一旋转图像及所述第二旋转图像而得到的。 4.根据权利要求3所述的乘员监视装置，其特征在于，在将从所述方向盘的旋转轴到所述照相机为止的距离设为L，将所述第一旋转角设为θ1，将所述第二旋转角设为θ2，将所述基线长度设为B，将所述视差设为δ，将所述焦距设为f，将所述规定部位在空间上的位置设为从所述照相机到该规定部位为止的距离D时，所述图像处理部将所述第一摄像图像向第一方向旋转\|θ2-θ1\|/2的角度而生成所述第一旋转图像，并将所述第二摄像图像向与所述第一方向相反的第二方向旋转\|θ2-θ1\|/2的角度而生成所述第二旋转图像，所述位置计算部通过B＝2·L·sin(\|θ2-θ1\|/2)而计算所述基线长度，并通过D＝B·(f/δ)而计算所述规定部位在空间上的位置。 5.根据权利要求3所述的乘员监视装置，其特征在于，所述乘员监视装置具备旋转角检测部，该旋转角检测部检测所述照相机的旋转角，所述旋转角检测部根据从所述照相机取得的所述第一摄像图像及所述第二摄像图像而检测所述第一旋转角及所述第二旋转角。 6.根据权利要求3所述的乘员监视装置，其特征在于，所述乘员监视装置具备旋转角检测部，该旋转角检测部检测所述照相机的旋转角，所述旋转角检测部根据检测所述照相机的姿势的姿势传感器的输出而检测所述第一旋转角及所述第二旋转角。 7.根据权利要求3所述的乘员监视装置，其特征在于，所述乘员监视装置具备旋转角检测部，该旋转角检测部检测所述照相机的旋转角，所述旋转角检测部根据检测所述方向盘的转向角的转向角传感器的输出而检测所述第一旋转角及所述第二旋转角。 8.根据权利要求1或2所述的乘员监视装置，其特征在于，当所述照相机在所述两个不同的位置之间在规定时间内旋转了规定角度以上的情况下，所述位置计算部根据所述两个图像而计算所述规定部位在空间上的位置。
所属类别：	发明专利