详情

原文传递河道清淤装置

专利名称：	河道清淤装置
摘要：	本实用新型属于清淤设备，特别是指一种河道清淤装置。包括设于行走小车底盘上表面且可在与其平行的平面内围绕纵向轴转动的回转台；回转台上设有由控制系统操控且表面设有密封构件的关节机器人，淤泥探测仪、高压水枪及吸污口设于关节机器人动作执行端固定的安装盘上，吸污管口经吸污管路接吸污泵，高压水枪通过高压泵管路依次接高压水泵及水箱，淤泥探测仪输出的探测数据传输至控制系统，控制系统分别发出控制指令到关节机器人及各动作执行机构。本实用新型有效解决了现有技术中清淤盲区大、精度低等技术难题，具有作业精度及清洁度高、抽吸速度快且运行平稳等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	嘉诚环保工程有限公司
发明人：	张进学;李兴美;龚永强;押玉荣;吴江渤;王晓磊;安少锋;李小亚;韩墨菲;朱涛;王立川
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822046976.9
公开号：	CN209368926U
代理机构：	石家庄海天知识产权代理有限公司
代理人：	田文其
分类号：	E02F5/28(2006.01);E;E02;E02F;E02F5
申请人地址：	050031 河北省石家庄市裕华区槐安东路162号泰宏大厦3楼
主权项：	1.河道清淤装置，包括设置于行走小车(6)底盘上表面且可在与行走小车(6)底盘平行的平面内围绕纵向轴转动的回转台(5)；其特征在于回转台(5)上装配有由控制系统(3A)操控且表面设有密封构件的关节机器人(1)，淤泥探测仪(402)、高压水枪(404)及吸污口(401)设置于关节机器人(1)动作执行端固定的安装盘(4)上，吸污口(401)通过吸污管路(7)接泵站总成(2)中的吸污泵(206)，高压水枪(404)通过高压泵管路(8)依次接泵站总成(2)中的高压水泵(201)及水箱(203)，淤泥探测仪(402)输出的探测数据传输至控制系统(3A)，控制系统(3A)分别发出控制指令到关节机器人(1)、淤泥探测仪(402)、高压水泵(201)及吸污泵(206)。 2.根据权利要求1所述的河道清淤装置，其特征在于所述的行走小车(6)采用履带式车辆。 3.根据权利要求2所述的河道清淤装置，其特征在于所述的行走小车(6)由液压驱动轮(604)、从动轮(601)及履带(603)构成传动副驱动。 4.根据权利要求3所述的河道清淤装置，其特征在于所述的液压驱动轮(604)、从动轮(601)之间设有与履带(603)适配的履带架(602)。 5.根据权利要求1所述的河道清淤装置，其特征在于所述的泵站总成(2)包括高压水泵(201)、开设有进水口(202)的水箱(203)、连接于吸污口(401)与吸污泵(206)之间的连接管路(204)，吸污泵(206)通过排污出口(207)外排。 6.根据权利要求5所述的河道清淤装置，其特征在于所述的泵站总成(2)还包括一破碎机(205)，连接管路(204)经破碎机(205)接吸污泵(206)。 7.根据权利要求1所述的河道清淤装置，其特征在于所述的安装盘(4)的前端设有呈叉状的安装架(403)，淤泥探测仪(402)、高压水枪(404)及吸污口(401)设置于安装架(403)上。 8.根据权利要求1所述的河道清淤装置，其特征在于还包括有操作台(3)，操作台包括座椅(302)、与控制系统(3A)相连的远端操作机(301)及人机界面(303)。
所属类别：	实用新型