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原文传递一种多功能夹具及自动化堆栈系统

专利名称：	一种多功能夹具及自动化堆栈系统
摘要：	本实用新型提供一种多功能夹具，包括第一夹持装置和连接组件；所述第一夹持装置包括顶板、固定侧板组件、滑动侧板和第一动力组件，所述固定侧板组件和滑动侧板皆位于所述顶板的同一面，且与所述顶板具有预设夹角，所述连接组件设置于所述顶板上，所述固定侧板组件与所述顶板固定连接，所述滑动侧板滑动连接于所述顶板，所述第一动力组件固定于所述顶板或固定侧板组件上，且与所述滑动侧板连接，带动所述滑动侧板靠近或者远离所述固定侧板组件；所述固定侧板组件上还设置有第二夹持装置；和/或所述固定侧板上远离所述顶板的一端设置有吸盘组件；该夹具功能更丰富。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州泽亨实业有限公司
发明人：	舒淦;陈文彬;林国正
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821575811.4
公开号：	CN209291542U
代理机构：	广州微斗专利代理有限公司
代理人：	唐立平;蓝文贞
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	511453 广东省广州市南沙区东涌镇市南公路东涌段84号(自编2栋)
主权项：	1.一种多功能夹具，其特征在于，包括第一夹持装置和连接组件；所述第一夹持装置包括顶板、固定侧板组件、滑动侧板和第一动力组件，所述固定侧板组件和滑动侧板皆位于所述顶板的同一面，且与所述顶板具有预设夹角，所述连接组件设置于所述顶板上，所述固定侧板组件与所述顶板固定连接，所述滑动侧板滑动连接于所述顶板，所述第一动力组件固定于所述顶板或固定侧板组件上，且与所述滑动侧板连接，带动所述滑动侧板靠近或者远离所述固定侧板组件；所述固定侧板组件上还设置有第二夹持装置；和/或所述固定侧板上远离所述顶板的一端设置有吸盘组件。 2.如权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于，所述第二夹持装置包括两个夹持组件，所述夹持组件包括第二电机和夹持托臂，所述第二电机带动所述夹持托臂转动，两个所述夹持托臂的转动方向相反，两个所述夹持托臂的转轴轴向与所述滑动侧板的滑动方向平行，所述第二夹持装置处于夹持状态时，伸出于所述固定侧板组件外。 3.如权利要求2所述的多功能夹具，其特征在于，所述夹持托臂包括旋转臂，所述旋转臂的一端具有所述转轴，并与所述第二电机的电机轴传动连接，另一端连接有横臂，所述横臂上固定有多个托爪。 4.如权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于，所述固定侧板组件包括第一固定侧板和第二固定侧板，所述第一固定侧板和第二固定侧板均与所述顶板固定连接，且所述第一固定侧板和第二固定侧板沿所述滑动侧板的滑动方向间隔设置；所述第二夹持装置连接在所述第一固定侧板和第二固定侧板之间；和/或所述吸盘组件包括吸盘连接板，所述吸盘连接板与所述第一固定侧板和第二固定侧板固定连接，所述吸盘连接板上远离所述顶板的一面固定有多个吸盘。 5.如权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于，该多功能夹具还包括托底组件，所述托底组件固定在所述固定侧板组件上，且位于所述固定侧板组件远离所述顶板的一端；所述托底组件包括托底件和驱动件，所述驱动件与所述托底件连接，所述驱动件驱动所述托底件在所述固定侧板组件的底部作靠近或远离所述滑动侧板的运动，所述托底组件在托底状态时，所述托底件相对于所述固定侧板组件的底部向所述滑动侧板方向伸出。 6.如权利要求5所述的多功能夹具，其特征在于，所述托底件包括水平部和竖直部，所述水平部与所述竖直部固定连接，且所述水平部向所述固定侧板的方向延伸，所述驱动件带动所述托底件移动，所述托底组件在托底状态时，所述水平部相对于所述固定侧板组件的底部向所述滑动侧板方向伸出。 7.如权利要求5所述的多功能夹具，其特征在于，所述托底组件还包括第一固定板、第二固定板和导向杆，所述导向杆、托底件和气缸皆位于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述导向杆贯穿所述托底件；所述第一固定板和所述第二固定板固定于所述固定侧板组件上。 8.如权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于，所述第一动力组件包括第一电机、丝杆、连接板和滑轨，所述连接板与所述滑动侧板固定连接，所述滑轨与所述丝杆平行设置，所述滑动侧板滑动连接于所述滑轨，所述丝杆和所述连接板螺纹连接，所述第一电机的电机轴与所述丝杆传动连接，所述第一电机的电机轴与所述丝杆平行设置，所述第一电机带动所述丝杆转动。 9.一种自动化堆栈系统，其特征在于，包括物料传送系统和堆栈机器人，所述堆栈机器人设置在所述物料传送系统的周侧，所述堆栈机器人包括机械手和如权利要求1-8任一项所述的多功能夹具，所述机械手与所述连接组件连接。 10.如权利要求9所述的自动化堆栈系统，其特征在于，所述物料传送系统上设置有扫码器，所述扫码器用于扫描来料的标识码以识别来料的大小或型号，并将信号传送给所述堆栈机器人，堆栈机器人根据所述信号控制滑动侧板和固定侧板之间的距离。
所属类别：	实用新型