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原文传递折叠式无人机

专利名称：	折叠式无人机
摘要：	本实用新型公开一种折叠式无人机，包括机身和机臂，机臂一端铰接在机身上，另一端安装有动力组件，机臂上凸设有放置凸起，机臂具有展开状态和折叠状态，机臂可由展开状态沿第一方向转动至折叠状态，当机臂位于折叠状态时，机臂设有放置凸起的部分转动至机身的下方，且放置凸起位于机臂背离机身的底部的一侧，动力组件包括固定在机臂端部的电机和由电机驱动旋转的螺旋桨，放置凸起的高度大于电机沿机臂的径向凸出于机臂表面的高度。通过设置放置凸起，可以在无人机折叠后利用此放置凸起隔开无人机与地面、桌面等放置表面，以防止放置表面与无人机特别是无人机上的电机直接接触而磨损。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州极飞科技有限公司
发明人：	蒋攀;肖锭锋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201822006640.X
公开号：	CN209290675U
代理机构：	北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：	张海英
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	510000 广东省广州市天河区高唐软件园思成路1号3A01号
主权项：	1.一种折叠式无人机，包括机身和机臂，所述机臂一端铰接在所述机身上，另一端安装有动力组件，其特征在于，所述机臂上凸设有放置凸起，所述机臂具有展开状态和折叠状态，所述机臂可由所述展开状态沿第一方向转动至所述折叠状态，当所述机臂位于所述折叠状态时，所述机臂设有所述放置凸起的部分转动至所述机身的下方，且所述放置凸起位于所述机臂背离所述机身的底部的一侧，所述动力组件包括固定在所述机臂端部的电机和由所述电机驱动旋转的螺旋桨，所述放置凸起的高度大于所述电机沿所述机臂的径向凸出于所述机臂表面的高度。 2.根据权利要求1所述的折叠式无人机，其特征在于，所述机臂包括主臂和支臂，所述主臂通过连接组件与所述机身的侧边铰接，所述支臂通过连接套环与所述主臂连接，所述动力组件包括电机和由所述电机驱动旋转的螺旋桨，所述电机安装在所述支臂远离所述连接套环的一端。 3.根据权利要求2所述的折叠式无人机，其特征在于，所述机身的相对的两侧分别设置一个所述主臂，每个所述主臂的端部均设置一个所述支臂，所述支臂的中部套设在所述连接套环的套设孔内，所述支臂的两端分别连接一个所述动力组件，每个所述支臂靠近所述动力组件的端部均设置有所述放置凸起。 4.根据权利要求2所述的折叠式无人机，其特征在于，所述支臂的端部可拆卸连接有安装座，所述电机固定在所述安装座上，所述放置凸起设置在所述安装座背离所述机身的侧边的一侧。 5.根据权利要求4所述的折叠式无人机，其特征在于，所述安装座包括座套部、支撑部以及电机座，所述座套部的一端套设在所述支臂的端部，另一端连接所述支撑部，所述电机座设置在所述支撑部的上方，所述电机设置在所述电机座背离所述支撑部的一侧，所述放置凸起设置在支撑部上。 6.根据权利要求5所述的折叠式无人机，其特征在于，所述支撑部包括间隔设置在所述座套部背离所述支臂的一侧的第一支撑壁和第二支撑壁，所述第一支撑壁和所述第二支撑壁之间铰接有脚架，所述脚架可沿第二方向转动至贴合所述支臂的侧壁。 7.根据权利要求6所述的折叠式无人机，其特征在于，所述座套部内设有通孔，所述通孔分别连通所述支臂的内部和所述第一支撑壁与所述第二支撑壁之间的空间。 8.根据权利要求1至7任一项所述的折叠式无人机，其特征在于，所述放置凸起内部设有空腔。 9.根据权利要求1至7任一项所述的折叠式无人机，其特征在于，所述放置凸起远离所述机臂的一端设有抵接平面。 10.根据权利要求9所述的折叠式无人机，其特征在于，所述抵接平面上凸设有防滑凸点。
所属类别：	实用新型