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原文传递停车辅助装置以及停车辅助方法

专利名称：	停车辅助装置以及停车辅助方法
摘要：	本发明的目的在于提供一种通过适当地使障碍物检测单元与停车框线检测单元协作而能够以适当的优先次序选择性地决定能够进行辅助的目标停车位置的停车辅助装置。本发明的停车辅助装置对停车进行辅助，其特征在于，包括：障碍物检测单元，对车辆周边的障碍物进行检测；以及停车框线检测单元，对描绘在地面上的停车框线进行检测；在停车框线检测单元检测出了停车框线的情况下，根据检测出的停车框线而计算出目标停车位置。
专利类型：	发明专利
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	远藤知彦;牧野靖;久保田有一;川端佑辉子
专利状态：	有效
申请日期：	2007-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	200780014178.pdf
公开号：	CN101426669
分类号：	B60R21/00(2006.01)I
申请人地址：	日本爱知县
所属类别：	发明专利