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原文传递停车辅助装置以及停车辅助方法

专利名称：	停车辅助装置以及停车辅助方法
摘要：	本发明的目的在于能够设定合理的车辆的行驶轨迹并能够提高停车辅助的便利性。本发明的停车辅助装置辅助向目标停车位置停车，其特征在于，包括检测单元，其检测车辆周边的障碍物与描绘在地面上的停车框线的位置关系，其中，根据检测出的障碍物与停车框线的位置关系，改变车辆向目标停车位置的行驶轨迹。
专利类型：	发明专利
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	远藤知彦;牧野靖;久保田有一;川端佑辉子;伊藤卓也
专利状态：	有效
申请日期：	2007-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	200780014487.pdf
公开号：	CN101426671
分类号：	B60R21/00(2006.01)I
申请人地址：	日本爱知县
所属类别：	发明专利