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原文传递电动车用PMSM驱动系统研究

论文题名：	电动车用PMSM驱动系统研究
关键词：	电动汽车;牵引用永磁同步电机;驱动系统;Infineon32单片机;仿真验证
摘要：	随着社会经济的长期发展和人们收入的持续增加，近年来汽车的普及趋势明显加快，成为人们普遍接受的一种出行工具。进入二十一世纪以后，经济的高速发展带来的能源危机受到了社会的空前关注，节能、环保的电动汽车受到了社会大众的欢迎。电动汽车成为人们研究的热点，电动汽车的核心技术包括车身和底盘技术、驱动技术和能源技术。　　本文研究电动汽车牵引用永磁同步电机（PMSM）驱动控制系统的相关技术，对电动汽车系统构造和工作机制进行了深入分析；对牵引永磁同步电机的驱动控制系统进行深入研究，并基于Infineon32单片机实现了电动车用永磁同步电机驱动控制。　　论文首先建立电动汽车动力系统的数学模型，对电动汽车的动力系统进行分析，得到电动汽车动力方程，对电动汽车的几种典型工况进行分析，得到电动汽车的能量流；根据整车的性能指标，确定电动汽车牵引PMSM的参数，构建驱动系统；建立PMSM的矢量控制模型，针对电动汽车的的工况需求，制定电动车用PMSM的控制方案。　　其次，深入分析电动汽车牵引用PMSM的控制策略——磁场定向控制和弱磁控制，详细阐述了磁场定向控制的原理和实现方法，对比分析系统参数对控制效果的影响；在MATLAB/SIMULINK软件环境下，搭建PMSM驱动系统的模型，对两种控制策略进行仿真分析，验证所采用的控制策略的有效性。　　最后，搭建基于TC1166的实验平台，设计实验平台的硬件电路；完成基于通用定时器阵列模块的三相SVPWM算法；设计了电动汽车牵引PMSM驱动系统软件的中断时序和软件流程，设置定时器启动ADC转换的触发机制，编写PMSM的控制代码。在所设计的实验平台上进行实验验证。仿真及实验结构验证了本文提出电动汽车牵引用PMSM的控制策略的正确性，能够满足电动车驱动系统技术要求。
作者：	罗苏华
专业：	电气工程
导师：	李铁才
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工业大学
学位年度：	2011
正文语种：	中文