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原文传递电梯的组群管理控制装置以及电梯的组群管理控制方法

专利名称：	电梯的组群管理控制装置以及电梯的组群管理控制方法
摘要：	本发明的电梯的组群管理控制装置具备：移动路线交叉判定器，在被进行了需要经由换乘楼层的目的地呼梯登记时，该移动路线交叉判定器判定在换乘楼层连接换乘源轿厢和换乘目标轿厢的移动路线有无交叉；到达预测时间计算器，其计算各个换乘源轿厢到达换乘楼层的到达预测时间；到达时间差计算器，其计算到达时间差；使用者接近判定器，其判定在换乘楼层使用者有可能接近的情况；以及轿厢控制器，在由使用者接近判定器判定为有可能接近的情况下，该轿厢控制器进行错开各个换乘源轿厢到达换乘楼层的时间的控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	三菱电机株式会社
发明人：	酒向一德
专利状态：	有效
申请日期：	2017-01-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201780082423.4
公开号：	CN110167859A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	龚晓娟;邓毅
分类号：	B66B1/18(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种电梯的组群管理控制装置，其在进行需要经由换乘楼层的目的地呼梯登记时，从将使用者输送至所述换乘楼层的多个换乘源轿厢、以及将使用者从所述换乘楼层输送至目的地楼层的多个换乘目标轿厢中对1组换乘源轿厢和换乘目标轿厢进行目的地呼梯登记，其中，该电梯的组群管理控制装置具备：移动路线交叉判定器，在被进行了所述目的地呼梯登记的换乘源轿厢和换乘目标轿厢的组存在2组以上的情况下，该移动路线交叉判定器检测在所述换乘楼层连接换乘源轿厢和换乘目标轿厢的2组以上的各个移动路线，判定检测出的移动路线有无交叉；到达预测时间计算器，其针对由所述移动路线交叉判定器判定为存在所述移动路线的交叉的2组，计算构成所述2组的各个换乘源轿厢到达所述换乘楼层的时间作为到达预测时间；到达时间差计算器，其计算由所述到达预测时间计算器计算出的各个到达预测时间的差作为到达时间差；换乘移动时间计算器，其针对构成所述2组的各个组，计算所述换乘楼层的从换乘源轿厢到换乘目标轿厢的移动时间；使用者接近判定器，在由所述到达时间差计算器计算出的所述到达时间差处于所述换乘移动时间计算器针对所述2组中的先到的换乘源轿厢计算出的换乘移动时间以内的情况下，该使用者接近判定器判定为在所述换乘楼层使用者有可能接近；以及轿厢控制器，在由所述使用者接近判定器判定为有可能接近的情况下，该轿厢控制器进行如下控制：针对构成所述2组的各个换乘源轿厢以使得所述到达时间差成为与所述先到的换乘源轿厢相关的换乘移动时间以上的方式调整门开闭速度、开门时间以及轿厢速度中的至少一方，错开各个换乘源轿厢到达所述换乘楼层的时间。 2.根据权利要求1所述的电梯的组群管理控制装置，其中，该电梯的组群管理控制装置还具备分配变更器，在由所述使用者接近判定器判定为有可能接近的情况下，该分配变更器以使得所述移动路线的交叉消失的方式变更构成所述2组的换乘目标轿厢的分配。 3.根据权利要求2所述的电梯的组群管理控制装置，其中，该电梯的组群管理控制装置还具备：目的地楼层重复判定器，其通过判定在多个换乘目标轿厢中是否登记有向相同的目的地楼层的呼梯来判定要经由所述换乘楼层移动到相同的目的地楼层的使用者是否存在于多个换乘源轿厢中；按目的地楼层划分的人数合计器，其对多个换乘目标轿厢分别独立地取得要移动到各目的地楼层的使用者人数；乘梯变更可否判定器，其根据所述按目的地楼层划分的人数合计器的合计结果来判定进行了分配变更时的各轿厢的乘梯预定人数是否在各轿厢的额定人数内是否能够乘梯。在以把要向相同的目的地楼层移动的使用者汇集到相同的轿厢的方式进行了分配变更时的所述多个换乘目标轿厢各自的乘梯预定人数在额定人数内的情况下，判定为能够进行伴随所述分配变更的乘梯；以及移动路线预测器，在由所述乘梯变更可否判定器判定为能够进行伴随所述分配变更的乘梯的情况下，该移动路线预测器预测所述分配变更后的移动路线，所述移动路线交叉判定器判定由所述移动路线预测器预测出的移动路线有无交叉，在由所述移动路线交叉判定器判定为由所述移动路线预测器预测出的移动路线没有交叉的情况下，所述分配变更器以使得目的地楼层相同的使用者的换乘目标轿厢相同的方式来变更换乘目标轿厢的分配。 4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯的组群管理控制装置，其中，在由所述使用者接近判定器判定为有可能接近的情况下，所述轿厢控制器进行如下控制：针对所述2组中的后到达换乘楼层的换乘源轿厢，通过输出使所述门开闭速度减慢的指令、使所述开门时间延迟的指令以及使所述轿厢速度减速的指令中的至少一个指令，而使所述到达时间差成为与所述先到的换乘源轿厢相关的换乘移动时间以上。 5.一种电梯的组群管理控制方法，在进行需要经由换乘楼层的目的地呼梯登记时从将使用者输送至所述换乘楼层的多个换乘源轿厢、以及将使用者从所述换乘楼层输送至目的地楼层的多个换乘目标轿厢中对1组换乘源轿厢和换乘目标轿厢进行目的地呼梯登记的电梯的组群管理控制装置中，进行用于在换乘楼层避免使用者从换乘源轿厢移动到换乘目标轿厢的使用者间的接近的控制，其中，该电梯的组群管理控制方法具有：第1步骤，在该第1步骤中，在被进行了所述目的地呼梯登记的换乘源轿厢和换乘目标轿厢的组存在2组以上的情况下，检测在所述换乘楼层连接换乘源轿厢和换乘目标轿厢的2组以上的各个移动路线，判定检测出的移动路线有无交叉；第2步骤，在该第2步骤中，针对在所述第1步骤中判定为存在所述移动路线的交叉的2组，计算构成所述2组的各个换乘源轿厢到达所述换乘楼层的时间作为到达预测时间；第3步骤，在该第3步骤中，计算在所述第2步骤中计算出的各个到达预测时间的差作为到达时间差；第4步骤，在该第4步骤中，针对构成所述2组的各个组，计算所述换乘楼层的从换乘源轿厢到换乘目标轿厢的移动时间；第5步骤，在该第5步骤中，当在所述第3步骤中计算出的所述到达时间差处于针对所述2组中的先到的换乘源轿厢在所述第4步骤中计算出的换乘移动时间以内的情况下，判定为在所述换乘楼层使用者有可能接近；以及第6步骤，在该第6步骤中，当在所述第5步骤中判定为有可能接近的情况下，进行如下控制：针对构成所述2组的各个换乘源轿厢以使得所述到达时间差成为与所述先到的换乘源轿厢相关的换乘移动时间以上的方式调整门开闭速度、开门时间以及轿厢速度中的至少一方，错开各个换乘源轿厢到达所述换乘楼层的时间。
所属类别：	发明专利