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原文传递一种扎带自动包装机

专利名称：	一种扎带自动包装机
摘要：	本发明涉一种扎带自动包装机，包括机架、进料机构、投料机构、收料机构与封装机构；进料机构包括链板输送带与裁切装置；投料机构包括投料气缸与取料夹爪；收料机构包括置料仓、开袋装置与运输装置；封装机构包括抽真空注水装置与热封装置。利用裁切装置将送料板上的扎带本体从尼龙料上裁下；接着利用投料气缸驱动取料夹爪将裁下的尼龙料夹取，此时收料机构中的开袋装置将置料仓中的包装袋取出并朝上打开，使得投料气缸降下取料夹爪能够将夹取的扎带本体放入打开的包装袋中；接着利用运输装置将开袋装置运输至封装机构处，先利用抽真空注水装置对打开的包装袋抽真空并注水，再利用热封装置对注水后的包装袋进行封装，从而完成扎带的全自动包装。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江引领自动化科技有限公司
发明人：	刘建盈;刘建勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910369931.1
公开号：	CN110155393A
分类号：	B65B5/06(2006.01);B;B65;B65B;B65B5
申请人地址：	325603 浙江省温州市乐清市北白象镇岭门村
主权项：	1.一种扎带自动包装机，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)上的进料机构(2)、投料机构(3)、收料机构(4)与封装机构(5)；所述进料机构(2)包括链板输送带(21)与裁切装置(23)；所述链板输送带(21)上循环输送有用于放置扎带连体件(m)的送料板(213)；所述裁切装置(23)包括设置于链板输送带(21)上方的裁切气缸(231)、设置于裁切气缸(231)的活塞杆端部的裁刀(233)；所述投料机构(3)包括设置于链板输送带(21)一端的投料气缸(33)、设置于投料气缸(33)的活塞杆上的转向装置(35)、设置于转向装置(35)上的取料夹爪(38)；所述收料机构(4)包括设置于投料机构(3)下方的置料仓(42)、用于将置料仓(42)中的包装袋取出并打开的开袋装置(43)、用于将开袋装置(43)输送至封装机构(5)处的运输装置；所述封装机构(5)包括对打开的包装袋抽真空并注水的抽真空注水装置(53)、对注水后的包装袋进行封装的热封装置(52)。 2.根据权利要求1所述的扎带自动包装机，其特征在于：所述送料板(213)上设置有用于放置扎带连体件(m)的置料台(2131)，所述置料台(2131)上设置有用于对尼龙料(m1)进行定位的定位块(2132)；所述置料台(2131)上对应尼龙料(m1)与扎带本体(m2)之间的连接处设置有切槽(2133)；所述送料板(213)上于置料台(2131)的两侧间隔设置有条形垫块(2134)。 3.根据权利要求1所述的扎带自动包装机，其特征在于：所述投料机构(3)还包括沿链板输送带(21)的输送方向设置于机架(1)上端的输送轨道(31)、通过电动小车滑动连接于输送轨道(31)上的滑动架(32)；所述投料气缸(33)沿竖直方向固定于滑动架(32)上；所述取料夹爪(38)包括沿上下相对设置的两个活动夹片(381)，所述活动夹片(381)呈扁长状，且两个活动夹片(381)朝相对方向沿弧形拱起，使两者之间形成一个椭圆形的夹持腔。 4.根据权利要求1所述的扎带自动包装机，其特征在于：所述转向装置(35)包括设置于投料气缸(33)的活塞杆端部的伸缩气缸(351)、设置于伸缩气缸(351)的活塞杆上的锯齿条(352)、铰接于伸缩气缸(351)底部的半齿轮(353)；所述锯齿条(352)沿伸缩气缸(351)的活塞杆的长度方向延伸并与半齿轮(353)相互啮合；所述半齿轮(353)的下端与取料夹爪(38)固定连接。 5.根据权利要求1所述的扎带自动包装机，其特征在于：所述置料台(2131)上对应尼龙料(m1)的位置处设置有向下贯穿送料板(213)的顶出孔(a)；所述机架(1)上设置有顶出气缸(24)，所述顶出气缸(24)的活塞杆竖直向下设置且于端部设置有与顶出孔(a)配合的顶出杆(241)。 6.根据权利要求1所述的扎带自动包装机，其特征在于：所述开袋装置(43)包括设置于运输装置上的支撑架(431)、转动连接于支撑架(431)上的旋转座(432)、设置于旋转座(432)上的吸料气缸(433)、设置于吸料气缸(433)的活塞杆端部的第一吸嘴(4341)；所述支撑架(431)上设置有与水平状态时的第一吸嘴(4341)相对设置的第二吸嘴(4351)。 7.根据权利要求6所述的扎带自动包装机，其特征在于：所述收料机构(4)还包括通过机架(1)竖直设置于开袋装置(43)上方的升降气缸(415)、设置于升降气缸(415)的活塞杆上的扩容斗(416)；所述扩容斗(416)呈上大下小的扁平漏斗状，其上端开口正对取料夹爪(38)、下端开口正对第一吸嘴(4341)与第二吸嘴(4351)之间。 8.根据权利要求1所述的扎带自动包装机，其特征在于：所述热封装置(52)包括封装架(51)、向下转动连接于封装架(51)上的连接杆(521)、设置于连接杆(521)下端部的热封杆(522)与压紧杆(523)；所述热封杆(522)与压紧杆(523)朝向封装架(51)的一侧分别设置有热封块(5221)与第一橡胶块(5231)；所述封装架(51)上设置有与热封块(5221)和第一橡胶块(5231)相对的垫条(512)与第二橡胶块(5231)；所述热封块(5221)与垫条(512)之间、第一橡胶块(5231)与第二橡胶块(5231)之间形成供包装袋的上端进入的夹持口。 9.根据权利要求8所述的扎带自动包装机，其特征在于：所述抽真空注水装置(53)包括沿竖直方向设置于封装架(51)上的推动气缸(531)、设置于推动气缸(531)的活塞杆端部的转动座(532)、转动连接于转动座(532)上的注水管(533)与抽气管(534)；所述注水管(533)与抽气管(534)的下端均延伸至夹持口的上方。 10.根据权利要求8所述的扎带自动包装机，其特征在于：所述连接杆(521)上朝封装架(51)方向滑动连接有滑杆(524)，所述热封杆(522)固定连接于滑杆(524)靠近封装架(51)的一端；所述滑杆(524)上于连接杆(521)和热封杆(522)之间设置有作为缓冲的挤压弹簧(5241)。
所属类别：	发明专利