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原文传递一种载罐升降伺服机构

专利名称：	一种载罐升降伺服机构
摘要：	本发明公开了一种载罐升降伺服机构，涉及食品包装设备领域。本发明包括上转塔驱动轴、公转驱动轴和基座；上转塔驱动轴的下端部边缘沿环形方向均布开设有多个安装孔，且每一安装孔内均装设有载罐组件；载罐组件包括衬套；衬套装设于安装孔内；衬套内装设有导向轴；导向轴内沿轴向穿插有传动轴；传动轴的上端装设有载罐台；公转驱动轴的上端部边缘沿环形方向均布开设有多个安装腔室；多个安装腔室与多个安装孔一一对应，且每一安装腔室内均装设有一用于驱动载罐组件上下移动的升降组件和一用于驱动载罐组件自转的转动组件。本发明实现了载罐升降以及载罐自转的伺服化，能够轻易的在线调整施加在罐盖之间的轴向载荷，具有较高的市场应用价值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥中辰轻工机械有限公司
发明人：	杨建余;匡启敏;郭备
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910476400.2
公开号：	CN110155395A
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：	冯子玲
分类号：	B65B7/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B7
申请人地址：	230000 安徽省合肥市经济技术开发区锦绣大道206号
主权项：	1.一种载罐升降伺服机构，包括上转塔驱动轴(1)、公转驱动轴(2)和基座(3)；其特征在于：所述上转塔驱动轴(1)与公转驱动轴(2)轴线重合；所述基座(3)套设于转驱动轴(2)的下部外周；所述基座(3)与转驱动轴(2)转动配合；所述上转塔驱动轴(1)的下端部边缘沿环形方向均布开设有多个安装孔，且每一所述安装孔内均装设有一载罐组件；所述载罐组件包括衬套(4)；所述衬套(4)装设于安装孔内；所述衬套(4)内装设有一导向轴(401)；所述导向轴(401)内沿轴向穿插有一传动轴(5)；所述传动轴(5)的上端装设有一载罐台(501)；所述公转驱动轴(2)的上端部边缘沿环形方向均布开设有多个安装腔室；多个所述安装腔室与多个安装孔一一对应，且每一所述安装腔室内均装设有一用于驱动载罐组件上下移动的升降组件和一用于驱动载罐组件自转的转动组件。 2.根据权利要求1所述的一种载罐升降伺服机构，其特征在于，所述升降组件包括第一升降伺服电机(6)；所述第一升降伺服电机(6)固定装设于安装腔室内；所述第一升降伺服电机(6)的输出轴通过联轴器连接有一第一丝杆(601)；所述第一丝杆(601)上装设有一相适配的第一丝母(602)；所述第一丝母(602)的外周装设有一升降驱动台(603)；所述升降驱动台(603)与导向轴(401)相连接。 3.根据权利要求2所述的一种载罐升降伺服机构，其特征在于，所述升降驱动台(603)的一表面穿插有一柱套(604)；所述柱套(604)内插接有一相适配的传动柱(605)；所述传动柱(605)的一端固定连接于安装腔室的一表面上。 4.根据权利要求2所述的一种载罐升降伺服机构，其特征在于，所述升降组件的一侧设置有转动组件；所述转动组件包括第一转动伺服电机(7)；所述第一转动伺服电机(7)固定装设于安装腔室内；所述第一转动伺服电机(7)的输出轴与传动轴(5)的下端部通过一连接件(701)相连接。 5.根据权利要求1所述的一种载罐升降伺服机构，其特征在于，所述升降组件包括第二升降伺服电机(8)；所述第二升降伺服电机(8)固定装设于安装腔室内；所述第二升降伺服电机(8)的输出轴通过联轴器连接于一第二丝杆(801)；所述第二丝杆(801)上装设有一相适配的第二丝母(802)；所述第二丝母(802)与传动轴(5)相连接。 6.根据权利要求5所述的一种载罐升降伺服机构，其特征在于，所述升降组件的一侧设置有转动组件；所述转动组件包括第二转动伺服电机(9)；所述第二转动伺服电机(9)固定装设于安装腔室内；所述第二转动伺服电机(9)的输出轴装设有一第一齿轮(901)；所述第一齿轮(901)上啮合有一第二齿轮(902)；所述第二齿轮(902)装设于传动轴(5)的外周上。
所属类别：	发明专利