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原文传递支护桩施工方法及系统

专利名称：	支护桩施工方法及系统
摘要：	本发明涉及建筑施工的技术领域，尤其是涉及一种支护桩施工方法及系统，其支护桩施工方法包括：S10：获取基坑施工图纸，根据所述基坑施工图纸获取支护桩施工位置信息；S20：通过无人机终端的摄像装置获取施工现场图像数据，并根据所述施工现场图像数据构建施工现场三维模型；S30：通过对所述基坑施工图纸的支护桩施工位置信息和所述施工现场三维模型进行计算，得到现场支护桩位置信息；S40：将所述现场支护桩位置信息发送至所述无人机终端，所述无人机终端根据所述现场支护桩位置信息和所述施工现场图像数据，定位支护桩位置。本发明具有提高工程进展效率的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东景源建设工程有限公司
发明人：	俞希成;陆有聪;张建中;陈深钻;吴茂鹏;郑凯武
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910338500.9
公开号：	CN110158607A
分类号：	E02D17/04(2006.01);E;E02;E02D;E02D17
申请人地址：	510000 广东省广州市天河区东莞庄路2号财润国际大厦1617-1619房
主权项：	1.一种支护桩施工方法，其特征在于，所述支护桩施工方法包括： S10：获取基坑施工图纸，根据所述基坑施工图纸获取支护桩施工位置信息； S20：通过无人机终端的摄像装置获取施工现场图像数据，并根据所述施工现场图像数据构建施工现场三维模型； S30：通过对所述基坑施工图纸的支护桩施工位置信息和所述施工现场三维模型进行计算，得到现场支护桩位置信息； S40：将所述现场支护桩位置信息发送至所述无人机终端，所述无人机终端根据所述现场支护桩位置信息和所述施工现场图像数据，定位支护桩位置。 2.如权利要求1所述的支护桩施工方法，其特征在于，步骤S10包括： S11：在所述基坑施工图纸中获取每一支护桩位置信息； S12：通过在所述基坑施工图纸中建立二维坐标系，获取每一所述支护桩位置信息在所述二维坐标系中的坐标点，将每一所述支护桩位置信息对应的坐标点作为所述支护桩施工位置信息。 3.如权利要求1所述的支护桩施工方法，其特征在于，步骤S30包括： S31：根据所述施工现场三维模型，在所述施工现场图像数据中建立现场坐标系； S32：根据所述支护桩施工位置信息获取在所述现场坐标系中获取实际坐标点，将所述实际坐标点作为所述所述现场支护桩位置信息。 4.如权利要求1所述的支护桩施工方法，其特征在于，步骤S40包括： S41：根据所述现场支护桩位置信息向所述无人机终端发送支护桩定位消息，控制所述无人机终端对支护桩进行定位； S42：所述无人机终端在获取到所述支护桩定位消息后，根据所述施工现场图像数据，在基坑施工现场对支护桩位置进行标记。 5.如权利要求1所述的支护桩施工方法，其特征在于，在步骤S40之后，所述支护桩施工方法还包括： S50：在对支护桩进行施工时，通过所述无人机终端获取支护桩顶部方位数据，并对所述支护桩顶部方位数据进行垂直度校验； S60：若所述垂直度校验结果进行计算，得到支护桩与地面的夹角数据； S70：若所述夹角数据大于预设的阈值，则生成并发送支护桩偏移消息。 6.一种支护桩施工系统，其特征在于，所述支护桩施工系统包括：图纸处理模块，用于获取基坑施工图纸，根据所述基坑施工图纸获取支护桩施工位置信息；无人机拍摄模块，用于通过无人机终端的摄像装置获取施工现场图像数据，并根据所述施工现场图像数据构建施工现场三维模型；计算模块，用于通过对所述基坑施工图纸的支护桩施工位置信息和所述施工现场三维模型进行计算，得到现场支护桩位置信息；无人机测绘模块，用于将所述现场支护桩位置信息发送至所述无人机终端，所述无人机终端根据所述现场支护桩位置信息和所述施工现场图像数据，定位支护桩位置。 7.如权利要求6所述的支护桩施工系统，其特征在于，所述图纸处理模块包括：位置信息获取子模块，用于在所述基坑施工图纸中获取每一支护桩位置信息；二维建系子模块，用于通过在所述基坑施工图纸中建立二维坐标系，获取每一所述支护桩位置信息在所述二维坐标系中的坐标点，将每一所述支护桩位置信息对应的坐标点作为所述支护桩施工位置信息。 8.如权利要求6所述的支护桩施工系统，其特征在于，所述计算模块包括：三维建系子模块，用于根据所述施工现场三维模型，在所述施工现场图像数据中建立现场坐标系；坐标点转换子模块，用于根据所述支护桩施工位置信息获取在所述现场坐标系中获取实际坐标点，将所述实际坐标点作为所述所述现场支护桩位置信息。 9.如权利要求6所述的支护桩施工系统，其特征在于，所述无人机测绘模块包括：无人机定位子模块，用于根据所述现场支护桩位置信息向所述无人机终端发送支护桩定位消息，控制所述无人机终端对支护桩进行定位；无人机标记子模块，用于所述无人机终端在获取到所述支护桩定位消息后，根据所述施工现场图像数据，在基坑施工现场对支护桩位置进行标记。 10.如权利要求6所述的支护桩施工系统，其特征在于，所述支护桩施工系统还包括：垂直度校验模块，用于在对支护桩进行施工时，通过所述无人机终端获取支护桩顶部方位数据，并对所述支护桩顶部方位数据进行垂直度校验；夹角计算模块，用于若所述垂直度校验结果进行计算，得到支护桩与地面的夹角数据；消息发送模块，用于若所述夹角数据大于预设的阈值，则生成并发送支护桩偏移消息。
所属类别：	发明专利