详情

原文传递一种工件自动翻转装置

专利名称：	一种工件自动翻转装置
摘要：	本实用新型提供了一种工件自动翻转装置，包括承载底座，所述承载底座上设有工件夹持机构，所述工件夹持机构包括夹持臂、梯形夹持丝杠、夹持驱动伺服电机及夹持臂移动导轨，所述夹持驱动伺服电机驱动梯形夹持丝杠旋转，梯形夹持丝杠旋转带动其上的梯形螺母在夹持臂移动导轨上做直线运动，所述夹持臂与梯形螺母固定，带动夹持臂张开和闭合；所述工件夹持机构后端设有工件旋转机构，所述工件旋转机构包括驱动伺服电机和翻转减速机，所述驱动伺服电机驱动翻转减速机旋转，翻转减速机带动夹持臂和工件按设定的翻转角度翻转；该装置特别适用于重量大的方形工件的自动翻转及移动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安利辉自动化设备有限公司
发明人：	冯晓晖;孟昳萍;张龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821863593.4
公开号：	CN209337558U
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	710000 陕西省西安市高新区科技二路76号龙记.观澜山4幢10708室
主权项：	1.一种工件自动翻转装置，包括承载底座，其特征在于，所述承载底座上设有工件夹持机构，所述工件夹持机构包括夹持臂、梯形夹持丝杠、夹持驱动伺服电机及夹持臂移动导轨，所述夹持驱动伺服电机驱动梯形夹持丝杠旋转，梯形夹持丝杠旋转带动其上的梯形螺母在夹持臂移动导轨上做直线运动，所述夹持臂与梯形螺母固定，带动夹持臂张开和闭合；所述工件夹持机构后端设有工件旋转机构，所述工件旋转机构包括驱动伺服电机和翻转减速机，所述驱动伺服电机驱动翻转减速机旋转，翻转减速机带动夹持臂和工件按设定的翻转角度翻转。 2.根据权利要求1所述的一种工件自动翻转装置，其特征在于，所述承载底座下方还设有行走轮。 3.根据权利要求1所述的一种工件自动翻转装置，其特征在于，所述承载底座上还设有提升机构负载板，用于安装夹持臂和工件旋转机构。 4.根据权利要求1所述的一种工件自动翻转装置，其特征在于，所述翻转减速机连接至电气控制箱。 5.根据权利要求4所述的一种工件自动翻转装置，其特征在于，所述电气控制箱内设有PLC控制器。
所属类别：	实用新型