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引入轨道特征的北斗列车定位方法研究
| 题名： | 引入轨道特征的北斗列车定位方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘江；蔡伯根；王剑； |
| 关键词： | 智能交通；列车定位；轨道特征；北斗卫星导航系统；轨道电子地图；信息融合 |
| 摘要： | 列车定位是轨道交通众多应用的基础条件,北斗卫星导航用于列车定位能够有效提升我国轨道交通装备的自主性.针对列车北斗定位性能对运行条件的适应性需求,本文提出一种引入轨道特征的北斗列车定位方法,该方法从轨道电子地图中提取轨道特征参数,在列车状态预测的系统模型中增加轨道约束,并利用一维地图位置预测拓展北斗导航卫星的伪距测量.利用现场实测数据构建场景进行仿真.所得结果表明,本文提出的方法能够提高列车定位解算对卫星可视条件的鲁棒性,有效拓展北斗列车定位在恶劣观测条件下的可用水平,具有较高的实际应用价值. |
| 期刊名称： | 交通运输系统工程与信息 |
| 出版年： | 2014 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 43-48 |
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