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原文传递一种炼钢用废料全自动生产系统

专利名称：	一种炼钢用废料全自动生产系统
摘要：	本发明涉及冶金设备技术领域，更具体而言，涉及一种炼钢用废料全自动生产系统，通过智能吊车实现简易上料，通过测长输送装置、被剪料输送装置、分条剪剪前输送装置、步进式输送装置实现被剪料的传送，通过对中装置实现被剪料在传送过程中的对中，通过分条剪与碎断剪将被剪料先切成长条状料然后再切成块状料，分条剪剪切后进行长料与短料的分离，通过磁力辊与编码器实现被剪料的长度计算与步进式输送装置步长从而得到被剪料所需剪切的次数，通过收集装置两个料框与三个工位实现物料的收集，输送辊强度、刚度大，使用寿命长。本系统结构简单、自动化程度高、产品规格可调性强、降低了工人劳动强度，且生产安全高效。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	太原科技大学
发明人：	王荣军;张鹏翀;马立东;胡啸;黄志权;马立峰;孟进礼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910428733.8
公开号：	CN110155646A
代理机构：	北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	申绍中
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	030024 山西省太原市万柏林区窊流路66号
主权项：	1.一种炼钢用废料全自动生产系统，其特征在于：包括上料机构、传送机构和剪切机构，所述上料机构采用智能吊车（1）；所述传送机构包括测长输送装置（2）、被剪料输送装置（6）和分条剪剪前输送装置（7），所述测长输送装置（2）包括输送辊、磁力辊（3）、传动装置及编码器，所述智能吊车（1）将被剪料放入测长输送装置（2）的输送辊上，通过输送辊将被剪料传送至被剪料输送装置（6），所述测长输送装置（2）靠近剪料输送装置（6）一侧设置有被剪料检测装置（4），被剪料检测装置（4）前的输送辊采用磁力辊（3），所述被剪料通过被剪料检测装置（4）时，被剪料检测装置（4）向控制中心传送被剪料进入信号，控制中心控制编码器开始记录磁力辊（3）的旋转圈数，被剪料末端离开被剪料检测装置（4）时，被剪料检测装置（4）向控制中心传送被剪料离开信号，控制中心控制编码器停止记录并计算被剪料的长度；所述剪切机构包括分条剪（9）、分条剪剪切检测装置（10）、板链输送装置（11）和碎断剪（20），所述被剪料经被剪料输送装置（6）中输送辊传送至分条剪剪前输送装置（7），经分条剪剪前输送装置（7）中输送辊传送至步进式输送装置（8），再通过步进式输送装置（8）传送，当被剪料传送至分条剪剪切检测装置（10）时，分条剪剪切检测装置（10）通过控制中心向步进式输送装置（8）传送被剪料进入信号，步进式输送装置（8）接收到被剪料进入信号后将被剪料向分条剪（9）输送一个步长的距离后停止并通过控制中心向分条剪（9）发送剪切信号，分条剪（9）收到剪切信号后剪切一次后将剪切完成信号通过控制中心发送至步进式输送装置（8），步进式输送装置（8）接收到剪切完成信号后继续将被剪料向分条剪（9）输送一个步长的距离，如此往复直至被剪料剪切完；被剪料经分条剪（9）剪碎后的长条状料通过重力作用滑落至板链输送装置（11），所述板链输送装置（11）一侧设置有短料收集机器人（12）和短料收集料框（13），所述短料收集机器人（12）将板链输送装置（11）上长条状料中小于设定长度的短料搬送至短料收集料框（13）中，长条状料中大于设定长度的长料经板链输送装置（11）继续传送至碎断剪（20）进行碎断，在碎断剪（20）的剪切作用下，长料被剪切成块状料；被剪切完成的块状料在重力作用下滑落到收集装置（22）中进行收集。 2.根据权利要求1所述的一种炼钢用废料全自动生产系统，其特征在于：所述测长输送装置（2）、被剪料输送装置（6）和分条剪剪前输送装置（7）中输送辊采用同一型号动力辊；所述输送辊长度比被剪料宽度大；相邻输送辊间距为100mm-300mm。 3.根据权利要求1所述的一种炼钢用废料全自动生产系统，其特征在于：所述磁力辊（3）与输送辊外径相等、旋转线速度与输送辊相等。 4.根据权利要求1所述的一种炼钢用废料全自动生产系统，其特征在于：所述被剪料输送装置（6）上设置有对中装置（5），所述被剪料经过被剪料检测装置（4）后完全进入被剪料输送装置（6），被剪料检测装置（4）将被剪料进入被剪料输送装置（6）信号传输至控制中心，控制中心控制被剪料输送装置（6）中输送辊停止转动，对中装置（5）将被剪料对中后，输送辊恢复转动；所述对中装置（5）为在被剪料输送装置（6）两侧对称分布的液压油缸传动的结构。 5.根据权利要求1所述的一种炼钢用废料全自动生产系统，其特征在于：所述步进式输送装置（8）采用带有位移传感器的液压缸实现步进式输送，步进输送装置（8）在输送任务完成后自动返回到固定位置执行下一次任务。 6.根据权利要求1所述的一种炼钢用废料全自动生产系统，其特征在于：所述控制中心将被剪料长度除以步进式输送装置（8）步长后取小于其最大整数为剪切次数m，步进式输送装置（8）在输送m+1个步长后即表示被剪料被剪切完成。 7.根据权利要求1所述的一种炼钢用废料全自动生产系统，其特征在于：所述板链输送装置（11）一侧在设置有条状料检测装置（14），所述条状料检测装置（14）设置在短料收集机器人（12）之后，所述板链输送装置（11）在流水线方向末端设置有推料装置（15）及收集平台（16），所述收集平台（16）一端与板链输送装置（11）相邻，另一端设置有送料平台（19），所述收集平台（16）与送料平台（19）之间设置有可升降的升降挡板（17），所述送料平台（19）靠近收集平台（16）一侧设置有固定挡板（17）；当长料经过条状料检测装置（14）时，条状料检测装置（14）通过控制中心发送推料信号给推料装置（15），推料装置（15）收到条状料检测装置（14）发出的推料信号后，经过一定时间t后向收集平台（16）推送长料，推料装置（15）推送同时板链输送装置（11）停止输送长料；所述推料装置（15）向收集平台（16）推送长条状料的过程中，长料会遇到处于升起状态的升降挡板（17），推料装置（15）的液压缸在受到一定压力后自动返回，返回后通过控制中心发给板链输送装置（11）送料信号，板链输送装置（11）收到送料信号后继续输送长料，长料会通过条状料检测装置（14）时发送推料信号给推料装置（15），推料装置（15）收到条状料检测装置（14）发出的推料信号后经过一定时间t后向收集平台（16）推送长料，当长料在收集平台（16）堆积到一定量时，升降挡板（17）下降至升降挡板（17）的上端面与收集平台（16）上端面处于同一水平面，在推料装置（15）下一个推送周期推送时，将长料推送至送料平台（19），待推料装置（15）活塞杆收回后，通过控制中心向板链输送装置（11）发出送料信号，板链输送装置（11）收到送料信号后继续输送，长料升降挡板（17）恢复至升起状态。 8.根据权利要求6所述的一种炼钢用废料全自动生产系统，其特征在于：送料平台（19）一侧与碎断剪（20）相邻，另一侧设置有步进式推料装置（18），所述碎断剪（20）附近设置有碎断剪剪切检测装置（21），送料平台（19）上长料通过步进式推送装置（18）推送至碎断剪（20），碎断剪剪切检测装置（21）检测到长料并通过控制中心向步进式推送装置（18）传送步进信号，步进式推送装置（18）接收到步进信号后，继续推移一个步长距离后停止并通过控制中心向碎断剪（20）发送剪切信号，碎断剪（20）收到剪切信号开始剪切，剪切完成后通过控制中心发送剪切完成信号给步进式推料装置（18），步进式推料装置（18）接收到碎断剪（20）的剪切完成信号后继续将收集好的长料向碎断剪（20）输送一个步长距离后通过控制中心停止并向碎断剪（20）发送剪切信号，碎断剪（20）收到剪切信号后继续剪切直至长料剪切完成。 9.根据权利要求1所述的一种炼钢用废料全自动生产系统，其特征在于：所述收集装置（22）包括两个料框、一个收集工位和两个吊运工位，当收集工位上的料框装满块状料后，通过收集装置（22）的动力系统将其移动至吊运工位，同时，处于另外一个吊运工位上的料框也被移动至收集工位。 10.根据权利要求1所述的一种炼钢用废料全自动生产系统，其特征在于：所述步进式输送装置（8）输送的步长长度小于板链输送装置（11）的宽度；所述长料长度小于收集平台（16）与送料平台（17）宽度。
所属类别：	发明专利