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原文传递一种无人机挂载装置

专利名称：	一种无人机挂载装置
摘要：	本实用新型涉及一种无人机挂载装置，包括固定于无人机机身底面上的挂载架，挂载架包括相互平行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨之间连接有多个用于挂载任务载荷的挂载板以及用于安装抛投机构的抛投连接板；挂载板分布于第一导轨和第二导轨两端，抛投连接板分布于第一导轨和第二导轨中部；本实用新型的挂载装置，能够使无人飞行器挂载四种及以上的任务载荷，大大扩展了无人机的应用范围，而且挂载板和抛投连接板拆装方便，便于更换任务载荷，使用灵活多变，提高了无人飞行器的工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安三翼航空科技有限公司
发明人：	郭鸿生;宋笔锋;李婷婷;呙平勃;黄拓;马锦勋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821414265.6
公开号：	CN209337004U
代理机构：	西安智萃知识产权代理有限公司
代理人：	张婕
分类号：	B64D9/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D9
申请人地址：	710065 陕西省西安市高新区电子一路西段西部电子社区B座10908室
主权项：	1.一种无人机挂载装置，包括固定于无人机机身底面上的挂载架，其特征在于：所述挂载架包括相互平行设置的第一导轨（1）和第二导轨（2），所述第一导轨（1）和第二导轨（2）之间连接有多个用于挂载任务载荷的挂载板（4）以及用于安装抛投机构（6）的抛投连接板（5）；所述挂载板（4）分布于所述第一导轨（1）和第二导轨（2）两端，所述抛投连接板（5）分布于所述第一导轨（1）和第二导轨（2）中部。 2.根据权利要求1所述的挂载装置，其特征在于：所述第一导轨（1）和第二导轨（2）相对的两个侧面上设置有分别用于连接所述挂载板（4）和抛投连接板（5）的导轨槽（7）和插槽（8）；所述导轨槽（7）设置于所述第一导轨（1）和第二导轨（2）两端，所述导轨槽（7）的槽底上设置有多个定位孔；所述插槽（8）设置于所述第一导轨（1）和第二导轨（2）中部，且所述插槽（8）的数量与所述抛投连接板（5）的数量相同。 3.根据权利要求2所述的挂载装置，其特征在于：所述挂载板（4）包括中间薄板（9）和固定于所述中间薄板（9）相对两侧的导板（10），所述挂载板（4）通过所述导板（10）插入所述导轨槽（7）内与所述第一导轨（1）和第二导轨（2）滑动连接；所述导板（10）与所述导轨槽（7）槽底平行的侧面上设有一个销孔（11）；所述第一导轨（1）、第二导轨（2）与所述挂载板（4）之间，通过在所述定位孔和销孔（11）内插入一分度销（3）实现定位和固定。 4.根据权利要求3所述的挂载装置，其特征在于：所述抛投连接板（5）包括两端分别插入第一导轨（1）和第二导轨（2）上的插槽（8）内的横板（12），以及固定于所述横板（12）底面上、并且与所述横板（12）板面相互垂直设置的竖板（13）；所述横板（12）与所述第一导轨（1）、第二导轨（2）之间通过螺栓固定连接；所述横板（12）上设置有多个用于固定所述抛投机构（6）的安装孔。 5.根据权利要求4所述的挂载装置，其特征在于：所述抛投机构（6）包括舵机架（14）、舵机（15）、摇臂一（16）、摇臂二（17）、伸缩轴架（18）以及伸缩轴（19）；所述舵机架（14）由水平板和竖直板组成，水平板和竖直板相互垂直且固定连接；所述舵机（15）固定于所述竖直板一侧板面上，所述舵机（15）的输出轴贯穿所述竖直板，所述摇臂一（16）、摇臂二（17）以及伸缩轴架（18）均设置于所述竖直板另一侧；所述伸缩轴架（18）与所述竖直板固定连接，所述伸缩轴（19）设置于所述伸缩轴架（18）上、且可在伸缩轴架（18）内伸缩移动；所述摇臂一（16）的一端与所述输出轴端部固定连接，另一端与所述摇臂二（17）一端铰接，所述摇臂二（17）的另一端与所述伸缩轴（19）端部铰接。 6.根据权利要求5所述的挂载装置，其特征在于：所述伸缩轴架（18）底面上设置有一凹槽（20），所述伸缩轴（19）可在所述凹槽（20）内伸缩。 7.根据权利要求6所述的挂载装置，其特征在于：所述挂载架下方还悬挂有一抛投箱（21），所述抛投箱（21）顶面上固定设置有四个挂钉（22），所述第一导轨（1）和第二导轨（2）的插槽（8）底面上分别设置有两个悬挂孔（23），所述挂钉（22）通过所述悬挂孔（23）由下至上伸入所述插槽（8）内，以实现所述抛投箱（21）悬挂于所述挂载架下方。 8.根据权利要求7所述的挂载装置，其特征在于：所述第一导轨（1）和第二导轨（2）上分别设置有一个防脱落孔（33）；所述防脱落孔（33）设置于所述悬挂孔（23）对应的插槽（8）槽底处，所述防脱落孔（33）内插入一所述分度销（3），以实现对所述挂钉（22）的限位。 9.根据权利要求8所述的挂载装置，其特征在于：所述抛投箱（21）底板与后面板之间通过开合角板（24）铰接；所述抛投箱（21）底板的底面与前面板相邻的一侧边沿固定设置有一开合板（25），所述开合板（25）上固定连接有一连接部（26），所述连接部（26）上设置有一固定孔（27）；所述抛投箱（21）前面板下部边沿设置有一所述抛投机构（6），所述抛投机构（6）的伸缩轴（19）可所述固定孔（27）内伸缩，以实现所述抛投箱（21）底板的开合。 10.根据权利要求9所述的挂载装置，其特征在于：所述抛投箱（21）一侧板与顶板之间通过一开合角板（24）铰接，且所述侧板与前面板和后面板之间通过锁扣（32）固定。
所属类别：	实用新型