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原文传递具有分拣功能的自动存取系统

专利名称：	具有分拣功能的自动存取系统
摘要：	本实用新型公开了一种具有分拣功能的自动存取系统，包括自动存取仓库、设置在自动存取仓库一侧的分拣库、设置在分拣库内可将储物载具内的部分或全部储物分拣至分拣载具上的分拣机械手、设置在储物载具和分拣库内运送储物载具和分拣载具的传送装置。本实用新型通过机器实现了储物以单件为单位的自动分拣，有效提高了分拣效率，避免出错，从而保证了储物的信息安全。另外，功能模块化使设备的应用更灵活。当本实用新型应用在冷藏环境时，由于有效减少了库外热空气的侵入，不仅降低了能耗，还使得储物的储存温度保持稳定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳艾斯兰德智能装备有限公司
发明人：	杨超;刘司真;陈武;周长亮;刘恒穗
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822116806.3
公开号：	CN209367035U
代理机构：	深圳市康弘知识产权代理有限公司
代理人：	尹彦;胡朝阳
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍三围路口红镇岗工业区厂房第一栋101
主权项：	1.一种具有分拣功能的自动存取系统，包括自动存取仓库（1），其特征在于，还包括：设置在自动存取仓库（1）的一侧的分拣库（2），设置在分拣库（2）内可将储物载具内的部分或全部储物分拣至分拣载具上的分拣机械手（3），设置在自动存取仓库（1）和分拣库（2）内运送储物载具和分拣载具的传送装置。 2.如权利要求1所述具有分拣功能的自动存取系统，其特征在于，所述自动存取仓库（1）对应分拣库（2）的侧壁上设有分拣出口（42）和分拣入口（41），所述分拣出口（42）和分拣入口（41）处安装有分拣时开启的电动门（43）。 3.如权利要求2所述具有分拣功能的自动存取系统，其特征在于，所述传送装置包括第一传送机构（51）和第二传送机构（52），所述第一传送机构（51）设置在自动存取仓库（1）内，其一端与自动存取仓库（1）的进出口连通，用于将储物载具送入和送出自动存取仓库（1），所述第二传送机构（52）连通自动存取仓库（1）和分拣库（2），将储物载具从分拣入口送入分拣库，并将分拣后的储物载具和/或分拣载具从分拣出口送至自动存取仓库（1）。 4.如权利要求3所述具有分拣功能的自动存取系统，其特征在于，所述第一传送机构（51）的另一端连接在一转向台（61）的左侧，所述第二传送机构（52）的输入端连接在转向台（61）的右侧，并穿过分拣入口（41）延伸至分拣库（2）内，再从分拣出口（42）穿出，其输出端连接在转向台（61）的后侧形成回路。 5.如权利要求3所述具有分拣功能的自动存取系统，其特征在于，所述分拣机械手（3）包括第一机械手（31）和第二机械手（32），其上设有读取储物载具或分拣载具上RFID的读码装置，所述第一机械手（31）与第二机械手（32）之间设有储物缓冲台（21）。 6.如权利要求5所述的具有分拣功能的自动存取系统，其特征在于，所述储物缓冲台（21）上设有多条独立摆放储物的通道，每条通道可通过传动装置单独运行，将储物从第一机械手(31)侧传送到第二机械手(32)侧。 7.如权利要求5所述具有分拣功能的自动存取系统，其特征在于，所述分拣库（2）内设有分拣工位（22），用于摆放待分拣载具，所述分拣工位（22）与储物缓冲台（21）并排设置。 8.如权利要求6所述具有分拣功能的自动存取系统，其特征在于，所述第二传送机构（52）位于分拣库（2）内的部分围绕储物缓冲台（21）和分拣工位（22）设置，且第二传送机构（52）中对应储物缓冲台（21）的拐角处和与分拣工位的相邻处为第二转向台（62）。 9.如权利要求8所述具有分拣功能的自动存取系统，其特征在于，所述分拣工位（22）一侧的第二转向台（62）上设有空载具立体堆垛装置，用于存放空载具。 10.如权利要求1所述具有分拣功能的自动存取系统，其特征在于，所述储物载具和分拣载具上设有电子标签或物理标签。 11.如权利要求1所述具有分拣功能的自动存取系统，其特征在于，所述分拣库（2）背朝自动存取仓库（1）的一侧设有检修门（23）。 12.如权利要求1所述具有分拣功能的自动存取系统，其特征在于，所述自动存取仓库（1）的侧面还设有多个用于人工取储物的应急门（11）。
所属类别：	实用新型