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原文传递一种多摄像头式无人机绝缘子检测装置

专利名称：	一种多摄像头式无人机绝缘子检测装置
摘要：	本实用新型公开了一种多摄像头式无人机绝缘子检测装置，包括四旋翼无人机和悬挂在底部的检测装置；所述检测装置包括承载防护罩体、嵌套且可在所述防护罩体内上下滑动的环形动作架、铰接在环形动作架上的四个摄像头组以及四个均匀扣合在所述承载防护罩体外边侧的紫外成像仪；其中，所述环形动作架上设置有导向盘和位于所述导向盘下方的环形圈构成，所述导向盘和所述承载防护罩体构成内部滑动配合，所述导向盘的顶部侧壁焊接有导向方形杆，所述导向方形杆的一端贯穿所述承载防护罩体顶部侧壁且可相对滑动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵州电网有限责任公司六盘水供电局
发明人：	李京;封舟壮;张强永;刘晨;刘鹏主;滕勇;吴亚龙;李书耀;黄良;王博禹
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821866281.9
公开号：	CN209337014U
代理机构：	北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人：	吴彩凤
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	553000 贵州省六盘水市钟山区中路45号
主权项：	1.一种多摄像头式无人机绝缘子检测装置，其特征在于：包括四旋翼无人机(1)和悬挂在底部的检测装置(2)；所述检测装置(2)包括承载防护罩体(21)、嵌套且可在所述防护罩体(21)内上下滑动的环形动作架(22)、铰接在环形动作架(22)上的四个摄像头组(23)以及四个均匀扣合在所述承载防护罩体(21)外边侧的紫外成像仪(24)；其中，所述环形动作架(22)上设置有导向盘(221)和位于所述导向盘(221)下方的环形圈(222)构成，所述导向盘(221)和所述承载防护罩体(21)构成内部滑动配合，所述导向盘(221)的顶部侧壁焊接有导向方形杆(2211)，所述导向方形杆(2211)的一端贯穿所述承载防护罩体(21)顶部侧壁且可相对滑动；所述摄像头组(23)是由L型方杆(231)和固定在所述L型方杆(231)两端的摄像头(232)构成，所述环形圈(222)上均匀设置有四个转轴(2221)，所述L型方杆(231)的短杆上开设有和所述转轴(2221)可配合的配合孔，所述摄像头组(23)通过配合孔和转轴(2221)的配合可以在环形圈(222)旋转。 2.根据权利要求1所述的一种多摄像头式无人机绝缘子检测装置，其特征在于：所述承载防护罩体(21)的顶部侧壁上焊接有H型架(211)，所述H型架(211)的中间横板上固定安装有电机(25)，所述电机(25)上的驱动轴间隙贯穿所述中间横板和所述导向方形杆(2211)连接。 3.根据权利要求2所述的一种多摄像头式无人机绝缘子检测装置，其特征在于：所述驱动轴的一端设置有外螺纹，所述导向方形杆(2211)位于所述承载防护罩体(21)的外部的一端开设有内螺纹，所述驱动轴通过螺纹副和所述导向方形杆(2211)连接。 4.根据权利要求1所述的一种多摄像头式无人机绝缘子检测装置，其特征在于：所述承载防护罩体(21)的底部一端内侧壁均匀焊接有上限位块(212)和下限位块(213)，所述L型方杆(231)上的短臂部分位于所述上限位块(212)和下限位块(213)之间，所述导向盘(221)上开设有四个和所述上限位块(212)和下限位块(213)对应的让位槽。 5.根据权利要求1所述的一种多摄像头式无人机绝缘子检测装置，其特征在于：所述承载防护罩体(21)的外边侧焊接有卡槽盘(214)，所述卡槽盘(214)上开设有透光孔，所述四个透光孔和所述短杆上的摄像头(232)相对应，所述紫外成像仪(24)的一端设置有卡头且可通过所述卡头卡套在所述卡槽盘(214)内，所述卡头内设置有和所述短杆上的摄像头(232)相对应的检测显像屏。 6.根据权利要求1所述的一种多摄像头式无人机绝缘子检测装置，其特征在于：所述承载防护罩体(21)的底部扣合后封盖。 7.根据权利要求1所述的一种多摄像头式无人机绝缘子检测装置，其特征在于：所述承载防护罩体(21)的外边侧套设有防震胶套。
所属类别：	实用新型