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原文传递一种手机壳体侧面贴标机

专利名称：	一种手机壳体侧面贴标机
摘要：	本实用新型的一种手机壳体侧面贴标机，其通过设置有组装平台及在组装平台上分别设置有取料机械手和放料机械手与手机壳体导向机构配套使用，其通过取料机械手和放料机械手能直接从传统输送拉线或现有输送拉线上取料或放料，使手机壳体无需借助治具来定位或导向传送，其整体的结构设计不但实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，以实现通用性强的目的，其还通过设置有贴标机械手和贴标机械手取料机构组合使用，使其实现能自动对手机壳体完成侧面贴标，且其整个操作过程无需人工参与，其具有贴标精度高、贴标效率高和贴标效果好的优点，并实现能降低了工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞善泽智能化科技有限公司
发明人：	黄鹏;张美莲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201920049566.1
公开号：	CN209337137U
分类号：	B65C9/02(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	523000 广东省东莞市大岭山镇颜屋村莲颜街北二巷1号A栋5楼
主权项：	1.一种手机壳体侧面贴标机，其特征在于：包括机箱，机箱的顶面上设置有贴标机械手，贴标机械手的上面设置有CCD视觉系统，贴标机械手的右侧设置有主控屏，贴标机械手的前侧设置有贴标机械手取料机构，贴标机械手取料机构的前侧设置有组装平台，组装平台上设置有取料机械手，取料机械手的一侧设置有放料机械手，组装平台的下面设置有传统输送拉线或现有输送拉线，传统输送拉线或现有输送拉线上设置有手机壳体导向机构；所述贴标机械手包括Y轴移动贴标机械手，Y轴移动贴标机械手的上面横向设置有X轴移动贴标机械手，X轴移动贴标机械手的前侧竖向设置有Z轴移动贴标机械手，Z轴移动贴标机械手的前侧设置有R轴贴标机械手；所述贴标机械手取料机构包括设置在R轴贴标机械手下面的旋转气缸，旋转气缸的一侧设置有吸嘴。 2.根据权利要求1所述的一种手机壳体侧面贴标机，其特征在于：所述Y轴移动贴标机械手的右侧设置有脱标机构，脱标机构的后侧设置有放料轮，放料轮的中心设置有放料轴。 3.根据权利要求1所述的一种手机壳体侧面贴标机，其特征在于：所述吸嘴的下面设置有降标板。 4.根据权利要求1所述的一种手机壳体侧面贴标机，其特征在于：所述CCD视觉系统包括立柱，立柱的上面设置有横梁，横梁的前侧设置有CCD相机。 5.根据权利要求1所述的一种手机壳体侧面贴标机，其特征在于：所述X轴移动贴标机械手通过Y轴移动贴标机械手能进行前后移动，Z轴移动贴标机械手通过X轴移动贴标机械手能进行左右移动，R轴贴标机械手通过Z轴移动贴标机械手能进行上下移动。 6.根据权利要求1所述的一种手机壳体侧面贴标机，其特征在于：所述吸嘴通过旋转气缸能进行顺时针旋转运动或逆时针旋转运动。 7.根据权利要求1所述的一种手机壳体侧面贴标机，其特征在于：所述手机壳体导向机构包括设置在传统输送拉线或现有输送拉线中部上的到位挡板，到位挡板上设置有传感器，到位挡板的一侧设置有来料导向板，来料导向板设置有至少二块。
所属类别：	实用新型