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原文传递一种口红管自动下料机

专利名称：	一种口红管自动下料机
摘要：	本实用新型公开了一种口红管自动下料机，包括支架，所述支架上设置有第一取料机器人、中转板、第二取料机器人以及集料装置，该种口红管自动下料机能够快速精准下料，并且能够根据不同高度的口红管适配不同数量的送料板，然后通过调节控制装置的控制参数实现多种不同型号的口红管的下料，适用于多种型号的口红管使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江阿克希龙舜华铝塑业有限公司
发明人：	张银炉;邵军;黄君杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201822053798.2
公开号：	CN209337624U
代理机构：	苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵艾亮
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	312367 浙江省绍兴市上虞区329国道(小越段)88号
主权项：	1.一种口红管自动下料机，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）上设置有第一取料机器人（2）、中转板（3）、第二取料机器人（4）以及集料装置（5），所述第一取料机器人（2）上设置有第一机械手（6），所述第一机械手（6）上设置有若干第一吸盘（7）；所述中转板（3）上设置有若干用于放置口红管的中转槽（8），所述中转板（3）可拆卸的设置于所述支架（1）上；所述第二取料机器人（4）上设置有第二机械手（9），所述第二机械手（9）上设置有若干第二吸盘（10）；所述集料装置（5）包括并排设置的两个升降机构（11）、以及位于升降机构（11）顶部的收料盘转移机构（12），所述升降机构（11）包括第一滑轨（13）、升降平台（14）以及升降丝杆（15），所述第一滑轨（13）以及所述升降丝杆（15）竖直设置，所述第一滑轨（13）上滑动设置有所述升降平台（14），所述升降平台（14）与所述升降丝杆（15）驱动升降，所述升降丝杆（15）由电机驱动；所述收料盘转移机构（12）包括第二滑轨（16）、滑动平台（17）、无杆气缸（18）以及抓盘机构（19），所述第二滑轨（16）横向设置在两个所述升降机构（11）上方，所述滑动平台（17）滑动设置于所述第二滑轨（16）上，所述无杆气缸（18）驱动所述滑动平台（17）在两个所述升降机构（11）上方滑动，所述抓盘机构（19）包括固定在所述滑动平台（17）上的第一气缸（20），所述第一气缸（20）的气缸杆上连接有升降板（21），所述升降板（21）两侧均设置有第三滑轨（22），所述第三滑轨（22）上滑动设置有抓取扣板（23），所述抓取扣板（23）连接有第二气缸（24），所述抓取扣板（23）下端伸出所述升降板（21）并设有向内弯折的扣合部（25），通过所述第二气缸（24）的伸缩实现抓取扣板（23）与收料盘（26）的分离和扣合。 2.如权利要求1所述的一种口红管自动下料机，其特征在于：第一机械手（6）上设置有若干个同轴的旋转气缸（27），所述旋转气缸（27）上均切向设置有第一吸盘定位座（28），所述第一吸盘定位座（28）上设置有所述第一吸盘（7）。 3.如权利要求1所述的一种口红管自动下料机，其特征在于：所述升降机构（11）外周设置有用于挡住收料盘（26）的限位挡杆（29），所述升降机构（11）的一侧设置有第四滑轨（30），该侧的所述限位挡杆（29）滑动设置在所述第四滑轨（30）上，且该限位挡杆（29）上设置有把手（31）。 4.如权利要求1所述的一种口红管自动下料机，其特征在于：所述升降板（21）上设置有若干穿过所述滑动平台（17）的导向杆（32）。 5.如权利要求1所述的一种口红管自动下料机，其特征在于：所述升降板（21）上还设置有用于吸取收料盘（26）的若干第三吸盘（33）。 6.如权利要求1所述的一种口红管自动下料机，其特征在于：所述第一取料机器人（2）取料位置的正上方设置有摄像头（34），通过摄像头（34）与控制装置配合判断所述第一吸盘（7）吸取的口红管的数量和位置，根据所述摄像头（34）获取的信息与首先将口红管放置于所述中转槽（8），在所述中转槽（8）上放置满之后通过第二取料机器人（4）转移至所述收料盘（26）内，所述第二吸盘（10）的数量等于所述中转槽（8）的数量。 7.如权利要求1所述的一种口红管自动下料机，其特征在于：所述收料盘（26）内放置有用于放置口红管的放料泡沫板（35），所述放料泡沫板（35）上设置有若干与口红管对应的放料槽（36）。 8.如权利要求1所述的一种口红管自动下料机，其特征在于：所述支架（1）上还设置有第五滑轨（37），所述第五滑轨（37）上滑动设置有中转放料平台（38），所述中转放料平台（38）由第三气缸（39）驱动在所述第五滑轨（37）上滑动，所述中转放料平台（38）位于所述中转槽（8）和所述集料装置（5）之间的所述第二取料机器人（4）运行轨迹上。
所属类别：	实用新型