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原文传递全自动立式转盘收线机

专利名称：	全自动立式转盘收线机
摘要：	本实用新型公开了全自动立式转盘收线机，包括机架，机架设有转盘式收线装置，机架相对的两侧分别设有导线支架、线盘装卸装置，线盘装卸装置延伸至三坐标移转装置下方；三坐标移转装置通过X、Y、Z轴架和抓取头来抓取收线盘；线盘装卸装置包括线盘转运机构和轨道，通过滑块与直线导轨配合使得线盘转运机构在轨道上移动以转运收线盘；转盘式收线装置包括转盘、转盘轴、两组收线轴和收线托板，通过转盘驱动机构驱动转盘轴带动转盘转动，收线轴的下部连接有驱动收线轴旋转的收线盘驱动机构。本实用新型能有序稳定收排线，利用转盘将两收线盘位置快速切换，实现全自动捕线、换盘、断线、抓取和转运线盘的全自动立式转盘收线机，满足高速生产的需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡巨一同创科技有限公司
发明人：	蔡麟;张伟新;惠渊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821955119.4
公开号：	CN209337876U
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	高之波
分类号：	B65H67/052(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	214000 江苏省无锡市北塘区金山四支路11-1-88(无锡光电新材料科技园内)
主权项：	1.全自动立式转盘收线机，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)设有转盘式收线装置(1)，所述机架(100)相对的两侧分别设有导线支架(2)、线盘装卸装置(3)，所述线盘装卸装置(3)延伸至三坐标移转装置(4)；所述三坐标移转装置(4)包括固定架(40)、X轴架(41)、Y轴架(42)、Z轴架(43)和抓取头(46)，所述固定架(40)相对的两侧均安装X轴架(41)，所述Y轴架(42)两端移动架设于X轴架(41)之间，所述Z轴架(43)活动连接于Y轴架(42)，所述抓取头(46)连接于Z轴架(43)的下方；所述线盘装卸装置(3)包括线盘转运机构(5)和轨道(31)，所述轨道(31)设有直线导轨(32)，所述线盘转运机构(5)设有轨道滑块(33)，所述轨道滑块(33)与直线导轨(32)配合使得线盘转运机构(5)在轨道(31)上移动；所述转盘式收线装置(1)包括转盘(11)、与转盘(11)连接的转盘轴(12)、两组相对于转盘轴(12)左右对称贯穿安装于转盘(11)的收线轴(13)、与收线轴(13)的上部连接的收线托板(14)，通过转盘驱动机构(15)驱动转盘轴(12)带动转盘(11)转动，所述收线轴(13)的下部连接有驱动收线轴(13)旋转的收线盘驱动机构(16)。 2.根据权利要求1所述的全自动立式转盘收线机，其特征在于，所述导线支架(2)包括支架(20)、设于支架(20)上部的第一过线轮(21)和第二过线轮(22)、设于支架(20)下部的张力摆杆机构(23)、集成在排线导向块(24)上的第一排线轮(25)和两个水平设置的第二排线轮(26)，所述支架(20)靠近转盘式收线装置(1)的一侧设有排线位移驱动机构(27)，所述排线位移驱动机构(27)连接排线导向块(24)并驱动排线导向块(24)上下移动；漆包线依次绕过第一过线轮(21)、张力摆杆机构(23)、第二过线轮(22)、第一排线轮(25)，再从两个第二排线轮(26)之间经过引到收线托板(14)上的收线盘上。 3.根据权利要求2所述的全自动立式转盘收线机，其特征在于，所述收线托板(14)设有下顶尖(141)和捕线器(17)，所述转盘轴(12)外套设有转盘轴承座(121)并设于转盘立柱(122)上，所述转盘立柱(122)位于机架(100)内，所述转盘(11)的上方通过压盘架(18)安装有压盘机构(6)，所述压盘机构(6)的上顶尖(611)与下顶尖(141)处于同一轴心线，两组所述收线托板(14)之间且偏离转盘轴(12)的一侧设有压线机构(7)，所述压线机构(7)的两侧设有断线机构(8)。 4.根据权利要求3所述的全自动立式转盘收线机，其特征在于，所述压盘机构(6)包括上顶尖装置(61)、顶尖滑动轴(62)、导柱(63)和压盘驱动部件(64)，所述导柱(63)通过导柱座(631)贯穿安装于压盘架(18)，所述压盘驱动部件(64)安装于压盘架(18)且与导柱(63)连接，并驱动导柱(63)在导柱座(631)内上下移动，所述顶尖滑动轴(62)的上部分吊装于导柱(63)内，所述顶尖滑动轴(62)的顶部设有顶尖弹簧(621)，上顶尖装置(61)包括顶尖轴座(612)、顶尖轴承(613)和顶尖轴承盖(614)，所述顶尖轴座(612)套设于顶尖滑动轴(62)，所述顶尖滑动轴(62)与导柱(63)之间设有直线滑动轴承(622)，所述顶尖轴承(613)设于顶尖轴座(612)与顶尖滑动轴(62)之间，所述顶尖轴承盖(614)设于顶尖轴座(612)底部，所述顶尖轴承盖(614)的下方连接上顶尖(611)。 5.根据权利要求4所述的全自动立式转盘收线机，其特征在于，所述压盘架(18)的中间设有压盘立柱(181)，所述压盘立柱(181)的底部连接转盘(11)，所述压盘立柱(181)的中心与转盘轴(12)的中心重合，所述压线机构(7)包括压线升降门(71)、升降门安装架(72)、压线导辊(73)、横挡线导辊(74)和竖挡线导辊(75)，所述升降门安装架(72)垂直安装于压盘架(18)，所述压线升降门(71)通过升降门驱动部件(76)吊装于升降门安装架(72)下方，所述压线升降门(71)的两侧壁均安装有压线气缸(77)，所述压线导辊(73)通过压线导辊安装架(78)连接压线气缸(77)的伸缩杆，所述压盘立柱(181)的两侧均设有竖挡线导辊(75)，所述横挡线导辊(74)位于竖挡线导辊(75)之间且垂直安装于压盘立柱(181)，所述横挡线导辊(74)的上表面略高于捕线器(17)位置。 6.根据权利要求5所述的全自动立式转盘收线机，其特征在于，所述升降门驱动部件(76)包括升降门气缸(761)、升降门导轨(762)、升降门滑块(763)，所述升降门气缸(761)安装于升降门安装架(72)，所述升降门气缸(761)的活塞杆连接压线升降门(71)，所述升降门导轨(762)安装于压盘立柱(181)的侧壁，所述压线升降门(71)通过升降门滑块(763)与升降门导轨(762)滑动连接。 7.根据权利要求3或6所述的全自动立式转盘收线机，其特征在于，所述收线托板(14)呈长条状，两组所述收线托板(14)上均在其短边设有一枚捕线器(17)，在靠所述线盘装卸装置(3)一侧的机架(100)的工作台面上设有顶出脱线气缸(101)。 8.根据权利要求7所述的全自动立式转盘收线机，其特征在于，所述捕线器(17)包括捕线器本体(171)、弹性件(172)和活动销(173)，所述捕线器本体(171)设有开口部(1711)，所述开口部(1711)的根部设有一通孔，所述活动销(173)插装于通孔内，所述弹性件(172)包括依次连接的第一固定部(1721)、连接段(1722)和第二固定部(1723)，所述第一固定部(1721)连接开口部(1711)的内上沿(1712)，所述第二固定部(1723)连接于活动销(173)，所述第二固定部(1723)抵住开口部(1711)的内下沿(1713)，所述连接段(1722)、第二固定部(1723)与开口部(1711)的内下沿(1713)形成Y形开口状，脱线时，所述顶出脱线气缸(101)位于活动销(173)下方。 9.根据权利要求8所述的全自动立式转盘收线机，其特征在于，所述断线机构(8)包括断线刀(81)、断线刀支柱(82)和断线刀座(83)，所述断线刀(81)安装于断线刀支柱(82)上，所述断线刀支柱(82)安装于断线刀座(83)内，所述断线刀支柱(82)的侧壁与断线刀座(83)的接触处设有防滑楞(821)，所述断线刀座(83)设有调节开口(831)。 10.根据权利要求2或9所述的全自动立式转盘收线机，其特征在于，所述转盘驱动机构(15)包括转盘减速电机(151)、转盘小齿轮(152)和转盘大齿轮(153)，所述转盘小齿轮(152)连接转盘减速电机(151)的电机轴，所述转盘大齿轮(153)套设安装于转盘轴(12)，所述转盘大齿轮(153)和转盘小齿轮(152)啮合；所述收线盘驱动机构(16)包括收线电机(161)、主动同步带轮(162)、从动同步带轮(163)和同步带，所述收线轴(13)通过收线轴座(131)安装于转盘(11)，所述从动同步带轮(163)套设于收线轴(13)，所述主动同步带轮(162)连接收线电机(161)的电机轴，所述主动同步带轮(162)与从动同步带轮(163)通过同步带传动，所述转盘(11)上罩设有转盘罩壳(111)。 11.根据权利要求10所述的全自动立式转盘收线机，其特征在于，所述张力摆杆机构(23)包括摆杆(231)、低摩擦张力气缸(234)和电位器座(235)，所述摆杆(231)一端设有张力导轮(233)、另一端设有配重块(232)，所述电位器座(235)内通过深沟球轴承(2351)装配有转轴(2352)，所述转轴(2352)套设有电位大齿轮(2353)，所述电位器座(235)上设有与电位大齿轮(2353)啮合的电位小齿轮(2354)，所述电位小齿轮(2354)连接有电位器(236)，所述转轴(2352)垂直连接于摆杆，所述低摩擦张力气缸(234)的活塞杆与摆杆(231)连接，所述电位器座(235)安装在支架(20)上。 12.根据权利要求11所述的全自动立式转盘收线机，其特征在于，所述第二过线轮(22)与第一排线轮(25)之间设有毛毡涂油机构(28)，所述毛毡涂油机构(28)包括储油盒(281)，涂油盒(282)和电磁阀(283)，所述储油盒(281)设有储油腔(2811)，所述涂油盒(282)设有涂油通道(2821)，所述储油腔(2811)连通有第一管道(2812)，所述涂油通道(2821)连通有第二管道(2822)，所述第一管道(2812)自由端与电磁阀(283)进口端连通，所述第二管道(2822)自由端与电磁阀(283)出口端连通，所述涂油通道(2821)中设有承托块(284)，所述承托块(284)上设有毛毡，所述承托块(284)和毛毡设有过线通孔。 13.根据权利要求2或12所述的全自动立式转盘收线机，其特征在于，所述线盘转运机构(5)包括转运支座(51)、夹持臂(52)、连杆(53)、夹持臂开合气缸(54)、夹持臂转向电机(55)、夹持臂升降气缸(56)，所述转运支座(51)上设有支撑架(511)，所述支撑架(511)中设有可自由升降的导杆(512)，所述支撑架(511)与导杆(512)之间设有导套(513)，所述支撑架(511)顶部设有固定板(57)，所述导杆(512)顶部设有升降板(58)，所述夹持臂转向电机(55)安装于升降板(58)，所述夹持臂转向电机(55)的输出轴上设有主动齿轮(551)，所述升降板(58)上通过轴承架(581)安装有与主动齿轮(551)啮合的从动齿轮(552)，所述从动齿轮(552)上设有支承台(59)，所述支承台(59)的两侧设有夹持臂安装柱(521)，所述夹持臂(52)设有一对，所述夹持臂(52)的末端套设于夹持臂安装柱(521)，所述夹持臂开合气缸(54)位于两个夹持臂安装柱(521)之间，所述夹持臂开合气缸(54)通过连杆(53)驱动夹持臂(52)抱合或分散，所述夹持臂升降气缸(56)安装于固定板(57)，且夹持臂升降气缸(56)的活塞杆连接升降板(58)。 14.根据权利要求13所述的全自动立式转盘收线机，其特征在于，所述轨道滑块(33)安装于转运支座(51)的底部，所述轨道(31)的内侧设有轨道齿条(34)，所述转运支座(51)上设有转运电机(35)，所述转运电机(35)的电机轴连接有与轨道齿条(34)啮合的轨道齿轮(36)，所述轨道(31)远离机架的一端设有线盘搁置台(37)。 15.根据权利要求14所述的全自动立式转盘收线机，其特征在于，所述线盘转运机构(5)上安装有夹线机构(50)，所述夹线机构(50)包括立支架(501)、横杆(502)、升降部件(503)和夹线部件(504)，所述横杆(502)设于立支架(501)的上部，所述立支架(501)的底部连接支承台(59)，所述升降部件(503)连接横杆(502)，所述夹线部件(504)包括夹板(5041)、夹板闭合驱动部件(5042)和驱动部件安装板(5043)，所述夹板闭合驱动部件(5042)安装于驱动部件安装板(5043)，所述夹板闭合驱动部件(5042)的下部连接夹板(5041)，所述夹板(5041)由两个组成一对，所述驱动部件安装板(5043)的顶部连接于升降部件(503)的底部。 16.根据权利要求1或15所述的全自动立式转盘收线机，其特征在于，所述Y轴架(42)两端通过X轴向滑座(411)架设于X轴架(41)之间，所述Z轴架(43)连接有固定座(431)，所述固定座(431)通过Y轴向滑座(421)连接Y轴架(42)，所述Z轴架(43)与Y轴架(42)呈垂直状，所述X轴架(41)设有驱动X轴向滑座(411)移动的X轴向驱动机构(47)，所述Y轴架(42)设有驱动Y轴向滑座(421)移动的Y轴向驱动机构(48)，所述固定座(431)设有驱动Z轴架(43)移动的Z轴向驱动机构(49)，所述抓取头(46)与Z轴架(43)之间设有吊装机构(45)，所述吊装机构(45)包括吊装连接座(451)、伸缩杆(452)和压缩弹簧(453)，所述压缩弹簧(453)套设于伸缩杆(452)的下段，且伸缩杆(452)的下段安装于吊装连接座(451)内，所述吊装连接座(451)的底部连接吊爪壳体(462)的顶部，所述伸缩杆(452)的顶部连接Z轴架(43)的底部；所述抓取头(46)包括吊爪(461)、吊爪壳体(462)、吊爪滑块(463)和吊爪滑块驱动机构，由三枚所述吊爪(461)构成一组，所述吊爪(461)相对于吊爪壳体(462)的中心均匀排布，所述吊爪壳体(462)设有供吊爪滑块(463)移动的吊爪轨道，所述吊爪(461)的上端连接吊爪滑块(463)，所述吊爪壳体(462)内设有收容吊爪滑块驱动机构的腔体，所述吊爪滑块驱动机构通过吊爪滑块(463)驱动吊爪(461)张开或合拢，所述吊爪(461)设有三层台阶段(4611)，各层所述台阶段(4611)之间设有凸起部(4612)。 17.根据权利要求16所述的全自动立式转盘收线机，其特征在于，所述Z轴向驱动机构(49)包括Z轴伺服电机(491)、齿条、齿轮和升降导轨(493)，所述升降导轨(493)安装于Z轴架(43)侧壁，所述固定座(431)内设有滑块(4311)，所述滑块(4311)与升降导轨(493)可滑动连接，所述Z轴伺服电机(491)连接齿轮，所述齿条安装于Z轴架(43)侧壁，所述齿条与齿轮啮合，所述Z轴伺服电机(491)安装于固定座(431)并驱动升降导轨(493)在滑块(4311)内上下移动；所述X轴向驱动机构(47)包括X轴伺服电机(471)、第一同步带(472)、第一同步带轮(473)和同步轴(474)，所述X轴架(41)的两端均设有带轮座(401)，所述第一同步带轮(473)安装于带轮座(401)内，所述第一同步带(472)连接同一根X轴架(41)两端的第一同步带轮(473)，通过所述同步轴(474)连接两根X轴架(41)的第一同步带轮(473)，所述X轴伺服电机(471)连接一个第一同步带轮(473)，所述第一同步带(472)连接X轴向滑座(411)；所述Y轴向驱动机构(48)包括Y轴伺服电机(481)、第二同步带(482)和第二同步带轮(483)，一根所述Y轴架(42)的两端设有带轮座(401)，所述第二同步带轮(483)安装于带轮座(401)内，所述第二同步带(482)连接Y轴架(42)两端的第二同步带轮(483)，所述Y轴伺服电机(481)连接一个第二同步带轮(483)，所述第二同步带(482)连接Y轴向滑座(421)。 18.根据权利要求17所述的全自动立式转盘收线机，其特征在于，所述吊爪滑块驱动机构包括上气动接头(441)、下气动接头(442)和吊爪活塞杆(443)，所述吊爪活塞杆(443)设于吊爪壳体(462)的内部，所述上气动接头(441)和下气动接头(442)均设于吊爪壳体(462)的外壁，所述吊爪活塞杆(443)的上部为凸台(4431)，所述凸台(4431)的边缘与吊爪壳体(462)的腔体内壁贴合，所述吊爪活塞杆(443)的下部为圆锥体面(4432)，所述圆锥体面(4432)与吊爪滑块(463)的一侧壁抵触连接，所述吊爪滑块(463)的另一侧壁与吊爪壳体(462)之间设有复位弹簧，所述吊爪活塞杆(443)的中间段与吊爪壳体(462)之间形成环形间隙并与下气动接头(442)连通，所述凸台(4431)顶部与吊爪壳体(462)之间形成间隙与上气动接头(441)连通。
所属类别：	实用新型