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原文传递用于对接浮空器的系统和方法，以及为此目的配备的浮空器和接收结构

专利名称：	用于对接浮空器的系统和方法，以及为此目的配备的浮空器和接收结构
摘要：	本发明涉及一种用于将浮空器(2)对接在接收结构(3)上的系统，包括能够被控制以在所述浮空器(2)和所述接收结构(3)之间移动的无人机(10)，同时携带缆绳(11)的第一端部(13)，缆绳的第二端部固定到浮空器(2)或固定到接收结构(3)，并且无人机用于将所述第一端部(13)固定到接收结构(3)或固定到浮空器(2)，使得所述缆绳(11)将浮空器(2)连接到接收结构(3)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	法国;FR
申请人：	飞鲸公司
发明人：	塞巴斯蒂安·布贡
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201780074465.3
公开号：	CN110167841A
代理机构：	北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	谢攀;刘继富
分类号：	B64F1/14(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	法国叙雷讷
主权项：	1.一种用于将浮空器(2、200、2'、2”)对接在接收结构(3、300、3'、6)上的系统(1、110、1'、1”)，其特征在于，所述系统包括至少一个无人机(10；10.1、10.2、10.3；16)，无人机能够被控制以在所述浮空器(2、200、2'、2”)和所述接收结构(3、300、39、3’、6)之间移动，同时携带系泊缆绳(11、111)的第一端部(12)，系泊缆绳(11、111)的第二端部固定到所述浮空器(2、200、2'、2”)或固定到所述接收结构(3、300、39、3'、6)，并且无人机用于将所述第一端部(12)固定到所述接收结构(3、300、39、3'、6)或固定到所述浮空器(2、200、2'、2”)，使得该缆绳(11、111)将所述浮空器(2、200、2'、2”)连接到所述接收结构(3、300、39、3'、6)。 2.根据权利要求1所述的对接系统(1、110、1'、1”)，其特征在于，所述系统还包括用于缠绕将浮空器(2、200、2'、2”)连接到接收结构(3、300、39、3'、6)的所述缆绳(11、111)的装置(20、21；31、61)，以便使所述浮空器(2、2'、2”)靠近所述接收结构(3、300、39、3'、6)。 3.根据权利要求2所述的对接系统(1、110、1')，其特征在于，缠绕装置包括容纳在浮空器(2、200、2')内的缠绕设备(21、210)。 4.根据前述权利要求中任一项所述的对接系统(1、110、1')，其特征在于，缠绕装置包括容纳在接收结构(3、39、6)上的缠绕设备(31、61)。 5.根据权利要求4所述的对接系统(1)，其特征在于，缠绕设备(31)包括机动绞盘，该机动绞盘具有基本垂直的转动轴线并且设置在接收结构(3、39)的顶部。 6.根据权利要求5所述的对接系统(1)，其特征在于，机动绞盘包括卷筒(31)，该卷筒设置有用于接收系泊缆绳(11)的端部的槽(33)。 7.根据前述权利要求中任一项所述的对接系统(1、110、1'、1”)，其特征在于，所述系统布置成在缆绳(11、111)的第一端部(12、13、120)已固定到接收结构(3、39、6)或浮空器(2、200、2'、2”)之后释放无人机(10；10.1、10.2、10.3；16)。 8.根据前述权利要求中任一项所述的对接系统(1、1')，其中，无人机(10；10.1、10.2、10.3)布置成使得其能够容纳在浮空器(2、200、2')内；该无人机是可控的以便执行以下操作：(i)将系泊缆绳(11)的第一端部(12、13)携带到所述接收结构(3、39、300、3')，系泊缆绳(11)的第二端部固定到所述浮空器(2、200、2')，和(ii)将所述第一端部(12、13)固定到所述接收结构(3、39、300、3')。 9.根据权利要求1至7中任一项所述的对接系统(1”)，其中，无人机(16)布置成从接收结构(6)出发，该无人机(16)是可控的以便执行以下操作：(i)将系泊缆绳(110)的第一端部(112)携带到浮空器(2”)，系泊缆绳(110)的第二端部固定到所述接收结构(6)，和(ii)将所述第一端部(112)固定到所述浮空器(2”)。 10.根据前述权利要求中任一项所述的对接系统(1)，其特征在于，系泊缆绳(11)包括具有连续增大的直径的多个连续部分(11.1、11.2、11.3)，所述部分中的第一部分(11.1)具有最小的直径并且由旨在由无人机(10)携带的第一端部(13)终止。 11.根据前述权利要求中任一项和权利要求4所述的对接系统，其特征在于，容纳在接收结构(3)中的缠绕设备(31)耦接到机械连接系统(40、41)，该机械连接系统(40、41)包括设置在浮空器(2)的鼻部的第一机械连接器(40)和设置在接收结构(39)的顶部的第二机械连接器(41)，所述第一和第二机械连接器(40、41)旨在在系泊缆绳(11)的缠绕过程结束时进行机械地耦接。 12.一种用于将浮空器(2、200、2'、2”)对接在接收结构(3、300、39、3'、6)上的方法，所述方法在根据前述权利要求中任一项所述的对接系统(1、110、1'、1”)中实施，所述方法包括以下步骤： -控制携带有系泊缆绳(11、110)的第一端部(12、13、112)的至少一个无人机(10；10.1、10.2、10.3；16)沿着一定路径以将无人机引导到所述接收结构(3、300、3'、6)或所述浮空器(2、200、2'、2”)，其中系泊缆绳的第二端部固定到所述浮空器(2、200、2'、2”)或所述接收结构(3、300、39、3'、6)，和 -将所述系泊缆绳(11、110)的所述第一端部(12、13、112)固定到所述接收结构(3、300、39、3'、6)或所述浮空器(2、200、2'、2”)的一部分。 13.根据权利要求12所述的对接方法，其特征在于，所述方法还包括在将系泊缆绳(11、111)的第一端部(12、13、112)固定到接收结构(3、300、39、3'、6)或浮空器(2、200、2'、2”)之后缠绕系泊缆绳(11、111)的步骤，直到所述浮空器(2、200、2'、2”)的一部分基本上到达所述接收结构(3、300、39、3'、3”)的一部分。 14.根据权利要求13所述的方法，所述方法在根据权利要求11所述的对接系统中实施，其特征在于，执行缠绕系泊缆绳(11)的步骤，直到实现第一和第二机械连接器(40、41)的耦接。 15.根据权利要求12至14中任一项所述的对接方法，其特征在于，所述方法还包括释放无人机(10；10.1、10.2、10.3；16)同时保持缆绳(11、110)的第一端部(12、112)固定到接收结构(3、3'、6)的步骤。 16.根据权利要求12至15中任一项所述的对接方法，其特征在于，连续的步骤至少部分地由浮空器(2、200、2'、2”)控制。 17.根据权利要求12至16中任一项所述的对接方法，其特征在于，连续的步骤至少部分地在地面进行控制。 18.根据权利要求12至17中任一项所述的对接方法，其特征在于，无人机(10；10.1、10.2、10.3；16)被编程使得在自动模式下从浮空器(2、200、2'、2”)到达接收结构(3、300、39、3'、6)或从接收结构(3、300、39、3'、6)到达浮空器(2、200、2'、2”)。 19.一种浮空器(2、200、2'、2”)，其配备有根据权利要求1至11中任一项所述的对接系统(1、110、1'、1”)。 20.一种用于接收浮空器(2、200、2'、2”)的结构(3、300、3'、6)，其配备有根据权利要求1至11中任一项所述的对接系统(1、110、1'、1”)。
所属类别：	发明专利