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原文传递抓取机构

专利名称：	抓取机构
摘要：	本实用新型提供了一种抓取机构，包括：夹爪部件，夹爪部件具有多个用于与压缩机的外壁面接触的夹爪，多个夹爪相对可运动地设置，以抓取压缩机；旋转部件，夹爪部件与旋转部件驱动连接，旋转部件驱动夹爪部件进行旋转，以在将压缩机转过预定角度后将压缩机放入至预定工位，以解决现有技术中的空调压缩机的码垛效率较低的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	史弦立;薛琴;李德权;郑海强;杨永红;谭华泰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821853449.2
公开号：	CN209337638U
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	韩建伟;谭玲玲
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种抓取机构，其特征在于，包括：夹爪部件(10)，所述夹爪部件(10)具有多个用于与压缩机的外壁面接触的夹爪(12)，多个所述夹爪(12)相对可运动地设置，以抓取压缩机；旋转部件(20)，所述夹爪部件(10)与所述旋转部件(20)驱动连接，所述旋转部件(20)驱动所述夹爪部件(10)进行旋转，以在将所述压缩机转过预定角度后将所述压缩机放入至预定工位。 2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述旋转部件(20)包括：旋转盘(21)，所述旋转盘(21)连接与所述夹爪部件(10)传动连接，以使所述旋转盘(21)带动所述夹爪部件(10)进行旋转；固定板(24)，所述旋转盘(21)安装在所述固定板(24)上。 3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述旋转部件(20)还包括：固定座(23)，所述固定座(23)安装在所述固定板(24)上，所述旋转盘(21)可转动地安装在所述固定座(23)上；驱动电机(22)，所述驱动电机(22)与所述旋转盘(21)驱动连接，所述驱动电机(22)通过驱动所述旋转盘(21)旋转带动所述夹爪部件(10)进行转动。 4.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述夹爪部件(10)包括：夹爪气缸(11)，所述夹爪气缸(11)与所述旋转部件(20)连接，多个所述夹爪(12)与所述夹爪气缸(11)的多个气爪一一对应地设置，各个所述夹爪(12)安装在所述夹爪气缸(11)的气爪上，以使多个所述夹爪(12)在所述夹爪气缸(11)的带动下对所述压缩机进行抓取。 5.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述夹爪(12)的夹取面上安装有防滑块，所述夹爪(12)通过所述防滑块与所述压缩机的外壁面接触。 6.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括：连接部件(13)，所述连接部件(13)具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部穿过所述固定板(24)后与所述旋转盘(21)连接，所述第二连接部位于所述固定板(24)远离所述旋转盘(21)的一侧，所述安装在所述第二连接部上，以使所述旋转盘(21)通过所述连接部件(13)带动所述夹爪部件(10)运动。 7.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述旋转部件(20)为驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述旋转盘(21)连接，以驱动所述旋转盘(21)转动。 8.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括安装架(30)，所述夹爪部件(10)和所述旋转部件(20)均安装在所述安装架(30)上，所述安装架(30)上设置有用于与机器人的机械臂连接的连接法兰(40)。 9.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述夹爪部件(10)和所述旋转部件(20)成对设置，各对所述夹爪部件(10)和所述旋转部件(20)构成一个夹持组件，所述夹持组件为多个，多个所述夹持组件相间隔地设置。 10.根据权利要求9所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括移载组件，所述移载组件与多个所述夹持组件中的至少一个所述夹持组件驱动连接，以驱动该夹持组件沿预定方向移动。 11.根据权利要求10所述的抓取机构，其特征在于，所述移载组件包括：移载电机；丝杠部件，所述移载电机与所述丝杠部件驱动连接，所述丝杠部件与相应的所述夹持组件传动连接，以使所述移载电机通过所述丝杠部件带动相应的所述夹持组件移动。
所属类别：	实用新型