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原文传递一种新型曲柄滑块上下料机构

专利名称：	一种新型曲柄滑块上下料机构
摘要：	一种新型曲柄滑块上下料机构，包括安装基板、线性导轨、滑台气缸、连接板、一组滑块、一组吸嘴座、一组真空吸嘴、一组连杆、连接销一、连接销二、固定杆一和固定杆二，滑台气缸通过连接板可驱动滑块在线性导轨上移动，吸嘴座与滑块连接，真空吸嘴与吸嘴座连接，并且真空吸嘴可吸附产品。本实用新型滑台气缸推动连接板驱动与连接板连接在一起的滑块沿线性导轨移动，由于一组滑块之间通过剪叉机构的连杆连接在一起，因此在滑块没有展开时，通过真空吸嘴将产品吸附住，然后将一组滑块等间距展开，形成与料盘间距相等的结构，通过移动升降机构将吸附有产品的真空吸嘴移动至料盘处，释放真空吸嘴，将产品放入料盘，全过程自动进行，工作稳定可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州华工自动化技术有限公司
发明人：	秦成英;王磊;王刚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201822092358.8
公开号：	CN209337642U
代理机构：	苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	马广旭
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区创投工业坊30号厂房
主权项：	1.一种新型曲柄滑块上下料机构，其特征在于：包括取料伸缩机构（1），并且取料伸缩机构（1）包括安装基板（11）、线性导轨（12）、滑台气缸（13）、连接板（14）、一组滑块（15）、一组吸嘴座（16）、一组真空吸嘴（17）、一组连杆（18）、连接销一（19）、连接销二（110）、固定杆一（111）和固定杆二（112），所述线性导轨（12）设置在安装基板（11）的下端面上，所述滑台气缸（13）设置在安装基板（11）的上端面上，所述连接板（14）的上端部与滑台气缸（13）连接，并且连接板（14）的下端部与一组滑块（15）中其中一个端部的滑块（15）连接，所述滑台气缸（13）通过连接板（14）可驱动滑块（15）在线性导轨（12）上移动，所述吸嘴座（16）与滑块（15）连接，所述真空吸嘴（17）与吸嘴座（16）连接，并且真空吸嘴（17）可吸附产品，所述一组滑块（15）中首尾两端部的滑块（15）分别通过连接销一（19）与固定杆一（111）和固定杆二（112）铰接，所述一组连杆（18）通过连接销二（110）铰接，并且连杆（18）通过连接销一（19）与滑块（15）铰接，所述固定杆一（111）和固定杆二（112）的远离滑块（15）的端部与连杆（18）的端部通过连接销二（110）铰接。 2.根据权利要求1所述的新型曲柄滑块上下料机构，其特征在于：所述新型曲柄滑块上下料机构还包括移动升降机构（2），所述移动升降机构（2）包括升降气缸（21）、气缸安装板（22）、模组安装板（23）和线性模组（24），所述线性模组（24）设置在模组安装板（23）上，所述气缸安装板（22）的一端设置在线性模组（24）上，并且气缸安装板（22）的另一端设有升降气缸（21），所述线性模组（24）可驱动气缸安装板（22）沿模组安装板（23）移动，所述升降气缸（21）与安装基板（11）连接。 3.根据权利要求2所述的新型曲柄滑块上下料机构，其特征在于：所述模组安装板（23）两端部的下端面上设有支座（25）。 4.根据权利要求3所述的新型曲柄滑块上下料机构，其特征在于：所述支座（25）的下端面设有机构安装座（3）。 5.根据权利要求4所述的新型曲柄滑块上下料机构，其特征在于：所述机构安装座（3）上设有产品（4）和料盘（5），所述移动升降机构（2）驱动取料伸缩机构（1）将产品（4）移动至料盘（5）内。 6.根据权利要求1所述的新型曲柄滑块上下料机构，其特征在于：所述连杆（18）之间互相铰接形成剪叉机构。
所属类别：	实用新型