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原文传递涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构

专利名称：	涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构
摘要：	本实用新型提供一种结构设计新颖的涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构，包括支撑架；所述支撑架上设有至少一组码垛单元，所述码垛单元包括用于放置涡旋盘工件的托盘、安装于支撑架上并对托盘进行四角支撑的支撑柱，所述托盘为至少两个并向下堆叠设置，位于最下方的托盘置于四个支撑柱上；还包括纵向固定于支撑架上的纵杆，所述纵杆上由上至下设有若干个反射式光电传感器，各托盘的侧边与其中一个反射式光电传感器一一对应。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西佳时特精密机械有限责任公司
发明人：	江涛;叶寒;李莉;吴志川;戴琳;刘华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201822217411.2
公开号：	CN209337688U
代理机构：	北京久维律师事务所
代理人：	邢江峰
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	330052 江西省南昌市南昌县小蓝经济开发区金沙二路1618号
主权项：	1.一种涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构，包括支撑架；其特征在于：所述支撑架上设有至少一组码垛单元，所述码垛单元包括用于放置涡旋盘工件的托盘、安装于支撑架上并对托盘进行四角支撑的支撑柱，所述托盘为至少两个并向下堆叠设置，位于最下方的托盘置于四个支撑柱上；还包括纵向固定于支撑架上的纵杆，所述纵杆上由上至下设有若干个反射式光电传感器，各托盘的侧边与其中一个反射式光电传感器一一对应。 2.如权利要求1所述的涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构，其特征在于：所述托盘四个角处的下方分别安装有下支撑杆，下支撑杆的位置与四个支撑柱的位置一一对应。 3.如权利要求2所述的涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构，其特征在于：所述托盘四个角处的上方分别安装有上支撑杆，上支撑杆与下支撑杆一一对应并同轴设置。 4.如权利要求3所述的涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构，其特征在于：所述下支撑杆的下端部设有呈圆锥状的插孔。 5.如权利要求4所述的涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构，其特征在于：所述上支撑杆的顶端呈圆锥状与所述插孔匹配并可插入至所述插孔内。 6.如权利要求5所述的涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构，其特征在于：位于托盘左侧的两个上支撑杆、两个下支撑杆之间的间距与位于托盘右侧的两个上支撑杆、两个下支撑杆之间的间距不等。 7.如权利要求6所述的涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构，其特征在于：所述托盘上设有若干个用于安放工件的凹槽，所述凹槽內臂呈台阶状，且所述凹槽的底部贯穿托盘并形成开孔。 8.如权利要求7所述的涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构，其特征在于：所述托盘上设有若干个减重圆孔。 9.如权利要求8所述的涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构，其特征在于：所述支撑柱的顶端设有凹孔，该凹孔呈喇叭状或圆锥状。 10.如权利要求9所述的涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构，其特征在于：相邻两个支撑柱之间设有若干个间隔设置并对托盘侧边支撑的支撑块。
所属类别：	实用新型