原文传递
基于小波控制的电动汽车稳定性研究
| 题名： | 基于小波控制的电动汽车稳定性研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 贺伊琳；马建；赵轩；唐自强；赵丹；张一西； |
| 关键词： | 汽车工程；稳定性控制；小波控制器；电动汽车；前轮独立驱动；神经网络PID |
| 摘要： | 针对前轮独立驱动电动汽车,研究一种基于小波控制器的驱动稳定性控制系统。为提高车辆对开路面的行驶稳定性,根据驱动轮等转矩分配控制策略,提出基于神经网络PID的驱动轮滑移率相近为目标控制策略。针对矢量控制中的电流控制,提出基于离散小波变换的电流控制器。通过CarSim/Simulink建立前轮独立驱动电动汽车联合仿真平台,进行不同工况整车性能仿真与分析,并基于A&D5435快速原型开发平台进行实车试验。仿真与试验结果表明:基于小波控制器的驱动控制系统不仅提高了车辆对开路面行驶的稳定性,而且具有更平滑、更快速的 |
| 期刊名称： | 中国公路学报 |
| 出版年： | 2018 |
| 期： | 11 |
| 页码： | 214-226 |
检索历史
应用推荐
