原文传递
基于稳定性的四轮独立驱动电动汽车转矩分配策略研究
| 题名： | 基于稳定性的四轮独立驱动电动汽车转矩分配策略研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张缓缓；向绪爱；叶克宝； |
| 关键词： | 汽车工程；转矩分配；神经网络PID控制；电动汽车；车辆稳定性 |
| 摘要： | 为了研究四轮独立驱动电动汽车在极限工况下的稳定性,采用了基于BP神经网络的PID控制方法联合控制横摆角速度与质心侧偏角进行转矩分配。首先分析了稳定性的主要特征参数,并确定了控制变量,对独立驱动电动汽车的转矩分配控制策略进行了设计,控制器包括上层控制器与下层控制器。在上层控制器中,根据纵向力的需求,设计了PID控制方法进行速度控制;制定了基于BP算法的PID控制器控制横摆角速度与质心侧偏角产生横摆力矩。在下层控制器中,采用模糊控制方法控制滑移率。最后对所设计的控制系统进行了仿真研究,仿真结果表明:所设计的转 |
| 期刊名称： | 公路交通科技 |
| 出版年： | 2016 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 141-146 |
检索历史
应用推荐
