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四轮独立驱动轮毂式电动汽车转向控制策略研究
| 题名： | 四轮独立驱动轮毂式电动汽车转向控制策略研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 柴健;李旭宇;陈刚;陈鹏飞;潘丽娟; |
| 关键词： | 汽车;电动汽车;轮毂电机;四轮独立驱动;转向控制 |
| 摘要： | 对四轮独立驱动轮毂式电动汽车转向控制策略进行研究,建立了整车控制系统,提出了基于滑模变结构算法的转速转矩协调控制策略;基于Ackermann-Jeantand转向模型计算车辆转向所需的四轮差速,通过滑模控制器和转矩分配模块计算车辆稳定所需的四轮转矩,在车辆差速行驶的同时协调分配四轮的转矩。仿真结果表明,该控制方法简单有效,能提高电动汽车转向的稳定性和操纵性。 |
| 期刊名称： | 公路与汽运 |
| 出版年： | 2014 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 1-5 |
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