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原文传递一种自动张紧放卷装置及其放卷方法

专利名称：	一种自动张紧放卷装置及其放卷方法
摘要：	本发明公开了一种自动张紧放卷装置及其放卷方法。现有胶带放卷装置难以稳定输出等长的胶带。本发明一种自动张紧放卷装置，包括自动张紧料盘和机架。所述的自动张紧料盘包括内套圈、固定轴、物料安装圈座、摩擦片、张紧调节组件、弹性件、转角检测组件和装夹组件。固定轴固定在机架上。内套圈支承在固定轴上。物料安装圈座与内套圈构成转动副。摩擦片与固定轴构成滑动副，且通过张紧调节组件抵住内套圈。物料安装圈座与内套圈同轴设置。物料安装圈座与内套圈之间设置有弹性件。物料安装圈座上安装有装夹组件。本发明能够使得放卷出的物料带条不会因松弛而出现褶皱等问题，且取出的每段物料带条的长度均精准可控。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州康奋威科技股份有限公司
发明人：	张国良;徐芳华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910506466.1
公开号：	CN110217631A
代理机构：	杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	黄前泽
分类号：	B65H23/26(2006.01);B;B65;B65H;B65H23
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道滨文路9-1号2幢2层
主权项：	1.一种自动张紧放卷装置，包括自动张紧料盘和机架；其特征在于：所述的自动张紧料盘包括内套圈、固定轴、物料安装圈座、摩擦片、张紧调节组件、弹性件、转角检测组件和装夹组件；固定轴固定在机架上；内套圈支承在固定轴上；物料安装圈座与内套圈构成转动副；摩擦片与固定轴构成滑动副；所述的张紧调节组件包括手轮和第一弹簧；固定轴的外端设置有外螺纹；手轮上的中心螺纹孔与固定轴上的外螺纹构成螺旋副；第一弹簧套置在固定轴上，且两端分别抵住摩擦片、手轮；物料安装圈座与内套圈同轴设置；物料安装圈座与内套圈之间设置有弹性件；所述的物料安装圈座上安装有装夹组件；所述的转角检测组件包括码盘和光电传感器；码盘与物料安装圈座同轴固定；码盘的外边缘设置有沿码盘的周向均布的多个编码凸片；光电传感器固定在机架上，且位置与码盘上的编码凸片对应。 2.根据权利要求1所述的一种自动张紧放卷装置，其特征在于：所述的弹性件为弹簧片；物料安装圈座的内圆周面上开设有V型槽；所述弹性件的一端与内套圈的固定，另一端伸入物料安装圈座的V型槽内。 3.根据权利要求1所述的一种自动张紧放卷装置，其特征在于：所述的弹性件为扭簧；所述扭簧的两端与内套圈、物料安装圈座分别固定。 4.根据权利要求1所述的一种自动张紧放卷装置，其特征在于：所述物料安装圈座的外圆周面上开设有沿物料安装圈座中心轴线的周向均布的n个T型容纳槽，n≥2；所述的装夹组件由n个单爪组成；n个单爪分别设置在n个T型容纳槽内；单爪包括顶块和第二弹簧；顶块设置在对应的T型容纳槽内；第二弹簧的两端与顶块的内侧面、物料安装圈座分别连接；顶块的外侧面中部设置有装夹凸块；装夹凸块的外端伸出T型容纳槽外；装夹凸块外端的外侧边缘设置有倒角。 5.根据权利要求1所述的一种自动张紧放卷装置，其特征在于：还包括依次排列的夹持机构、切断机构、拉带机构。 6.根据权利要求5所述的一种自动张紧放卷装置，其特征在于：所述的夹持机构包括第一固定块、夹持块和第一电动推杆；第一固定块与机架固定；第一电动推杆固定在机架上；第一电动推杆的推出杆与夹持块固定；夹持块与第一固定块对齐；所述的拉带机构包括滑轨、滑块、滑移驱动组件、第二固定块、翻转夹块、连接块和第二电动推杆；滑轨固定在机架上；滑块与滑轨构成滑动副；滑块由滑移驱动组件驱动；滑移电机固定在机架上，且输出轴与其中一个带轮固定；第二固定块固定在滑块上；翻转夹块呈L形，中部与翻转夹块铰接；第二电动推杆固定在滑块上；第二电动推杆的输出轴与连接块的一端铰接；连接块的另一端与翻转夹块的一端铰接；所述的切断机构包括第三电动推杆和刀片；第三电动推杆与机架固定；第三电动推杆的推出杆与刀片固定；刀片设置在第一固定块与第二固定块之间。 7.根据权利要求1所述的一种自动张紧放卷装置，其特征在于：还包括导向柱；多根导向柱均固定在机架上，且位于自动张紧料盘的下方。 8.如权利要求5所述的一种自动张紧放卷装置的放卷方法，其特征在于：步骤一、将成卷物料通过装夹组件安装到物料安装圈座上；步骤二、将成卷物料上的物料带条抽出，经过夹持机构、拉带机构后由拉带机构夹住；步骤三、拉带机构拉动物料带条向远离夹持机构的一侧滑动，带动物料安装圈座转动，实现放卷；放卷过程中，弹性件使得物料安装圈座对内套圈产生转矩；该转矩无法克服摩擦片与内套圈之间的摩擦力情况下，内套圈与固定轴相对不转动，仅物料安装圈座继续转动，进一步使弹性件变形，增大对内套圈的转矩；当物料安装圈座对内套圈的转矩克服摩擦片与内套圈之间的摩擦力时，内套圈在物料安装圈座的带动下转动；步骤四、当被抽出的物料带条达到预设长度时，拉带机构停止拉动物料带条；夹持机构夹住物料带条；使得内套圈停止转动，弹性件的弹力使得物料安装圈座保持反向转动的趋势，自动张紧料盘与夹持机构之间的物料带条保持张紧；步骤五、切断机构切断物料带条；取下拉带机构处的定长物料带条；步骤六、拉带机构移动至物料带条的端部，并重新夹住物料带条；夹持机构松开物料带条；步骤七、持续重复步骤三至六。
所属类别：	发明专利