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原文传递饮片发药机间的药盒传送机构及药盒传送系统

专利名称：	饮片发药机间的药盒传送机构及药盒传送系统
摘要：	本实用新型涉及自动化制药器械技术领域，提供了一种饮片发药机间的药盒传送机构及药盒传送系统。所述药盒传送机构包括直线导轨模块和药盒搭载装置。所述直线导轨模块用于串联至少两个呈直线排列布置的饮片发药机，使药盒在所述饮片发药机之间直线传送；所述药盒搭载装置设置于所述直线导轨模块的滑块上。所述直线导轨模块包括导轨、所述滑块以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述滑块沿所述导轨平移。所述药盒传送机构实现了药盒在饮片发药机之间的自动传送，利于降低人工成本增加，提高了整饮片发药系统的自动化水平，提升整体配药速率较低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都宇亨智能设备科技有限公司
发明人：	周靖惟;其他发明人请求不公开姓名
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821498075.7
公开号：	CN209291242U
代理机构：	成都天嘉专利事务所(普通合伙)
代理人：	王朋飞
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	610000 四川省成都市彭州工业开发区护贤北路188号
主权项：	1.一种饮片发药机间的药盒传送机构，其特征在于，包括：直线导轨模块，用于串联至少两个呈直线排列布置的饮片发药机，使药盒在所述饮片发药机之间直线传送；以及药盒搭载装置，设置于所述直线导轨模块的滑块上，用于搭载药盒；其中，所述直线导轨模块包括导轨、所述滑块以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述滑块沿所述导轨平移。 2.根据权利要求1所述的药盒传送机构，其特征在于，所述药盒搭载装置包括底板、固定框以及搭载架，所述底板用于安装于所述滑块上，所述固定框设置于所述底板上，所述搭载架用于安装在所述固定框上，所述搭载架具有若干个药盒放置孔位，每个药盒放置孔位用于容纳并固定一个药盒。 3.根据权利要求2所述的药盒传送机构，其特征在于，所述搭载架上设置有两个耳部，所述耳部被配置为当受到竖直向上的外力作用时所述搭载架和搭载架上的药盒被抬升。 4.根据权利要求1所述的药盒传送机构，其特征在于，所述直线导轨模块包括的导轨数量为两根，所述两根导轨平行布置；所述驱动装置包括减速电机和两条同步带，每条同步带各沿一根导轨的长度方向设置，所述减速电机用于驱动其中一条同步带转动，两条同步带之间通过转轴连接传动，或者所述驱动装置包括两个减速电机和两条同步带，每条同步带各沿一根导轨的长度方向设置，两个减速电机和两条同步带构成龙门式双驱动结构；所述滑块与所述同步带连接。 5.根据权利要求4所述的药盒传送机构，其特征在于，所述药盒搭载装置还包括外壳，所述外壳设置于所述导轨外部。 6.一种饮片发药机间的药盒传送系统，其特征在于，包括：至少两条延伸方向相互交叉的药盒传送机构，所述药盒传送机构为权利要求1至5任一所述的药盒传送机构；以及药盒转运机构，设置于两药盒传送机构的交叉处，用于将其中一条药盒传送机构上的药盒转运至另一条药盒传送机构上。 7.根据权利要求6所述的药盒传送系统，其特征在于，所述药盒传送机构的药盒搭载装置包括底板、固定框以及搭载架，所述底板用于安装于所述滑块上，所述固定框设置于所述底板上，所述搭载架用于安装在所述固定框上，所述搭载架具有若干个药盒放置孔位，每个药盒放置孔位用于容纳并固定一个药盒,所述搭载架上设置有两个耳部，所述耳部被配置为当受到竖直向上的外力作用时所述搭载架和搭载架上的药盒被抬升。 8.根据权利要求7所述的药盒传送系统，其特征在于，所述药盒转运机构包括旋转立柱和转运支臂；所述转运支臂可竖向平移，用于伸至所述搭载架的耳部下方，并抬升所述搭载架和搭载架上的药盒；所述旋转立柱可绕自身轴线旋转，用于带动所述转运支臂水平旋转；所述旋转立柱设置于两药盒传送机构的交叉点处。 9.根据权利要求8所述的药盒传送系统，其特征在于，所述药盒转运机构还包括转运架，所述旋转立柱安装于所述转运架上；所述转运架上还安装有电动机，所述电动机用于带动所述旋转立柱旋转；所述旋转立柱顶端固定设置有悬臂梁，所述悬臂梁端部安装一立面平板，所述立面平板上安装有竖向滑轨，所述转运支臂设置于所述竖向滑轨上。
所属类别：	实用新型