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原文传递差动式非转向轮随动转向机构

专利名称：	差动式非转向轮随动转向机构
摘要：	本实用新型提供一种差动式非转向轮随动转向机构，包括车轮轴节、连杆、杠杆摇臂、弹性元件，车轮轴节通过轴承与车轮连接，连杆的一端与车轮轴节铰接，连杆的另一端分别与杠杆摇臂的两端铰接，杠杆摇臂的支点与车架连接，杠杆摇臂可绕支点转动，弹性元件与杠杆摇臂连接，弹性元件与车架连接。本实用新型的非转向轮随动转向机构可实现非转向轮的随动转向效果，并可以通过设计不同参数，实现不同的随动转向效果；还可以通过电控单元控制各参数，根据工况随时改变随动转向增益。车轮转向并不是由电控单元的执行机构直接带动，而是由地面侧向力带动，因此相对传统主动转向机构能够大幅度降低能耗。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州米氪科技有限公司
发明人：	赵士兴;罗超;齐昌兴
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201920070086.3
公开号：	CN209290494U
分类号：	B62D9/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D9
申请人地址：	310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道听涛路194号-2
主权项：	1.一种差动式非转向轮随动转向机构，其特征在于，包括车轮轴节、连杆A、连杆B、杠杆摇臂、弹性元件A、弹性元件B，车轮轴节通过轴承与车轮连接，连杆A、连杆B的一端与车轮轴节铰接，连杆A、连杆B的另一端分别与杠杆摇臂的两端铰接，杠杆摇臂的支点与车架连接，杠杆摇臂可绕支点转动，连杆A距地面侧向力传递到连杆平面内的等效作用点的垂直距离为a，连杆B距地面侧向力传递到连杆平面内的等效作用点的垂直距离为b，连杆A距杠杆摇臂的支点的垂直距离为c，连杆B距杠杆摇臂的支点的垂直距离为d，bc≠ad，弹性元件A、弹性元件B的一端与杠杆摇臂连接，弹性元件A、弹性元件B的另一端与车架连接。 2.如权利要求1所述的差动式非转向轮随动转向机构，其特征在于，所述的差动式非转向轮随动转向机构可安装在悬架的上横臂位置或者悬架的下横臂位置。 3.如权利要求1所述的差动式非转向轮随动转向机构，其特征在于，所述的差动式非转向轮随动转向机构可受电控单元控制，通过电控单元可以控制改变参数a、b、c、d其中一个或多个参数，可以控制改变地面到车轮轴节下铰接点的垂直距离，可以控制改变车轮轴节下铰接点到连杆A、连杆B的竖直距离，可以控制改变弹性元件A、弹性元件B的位置或总刚度。
所属类别：	实用新型